在拾取與放置過程中偵測雙層複合薄膜層

透過使用D4IF光纖感測器，以及專用的NF-TW01穿透式光纖纜線，可判斷薄膜片是單片還是兩片。D4IF所採用的紅外線 LED 工作波長為 1450 nm，此波長易被薄膜吸收，因此即使薄膜或片材為透明材質，仍能可靠地區分單片與雙片。

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