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IO-Link Master

UR系列

功能強大的IO-Link Master，適用於各種工業乙太網路

  • 業界首創*，單一裝置即實現數位 Sink（NPN）／Source（PNP）I/O 裝置的混合連接方式
  • 業界數量最多* 16個通道
  • 業界最快* 實現了最短0.3毫秒的週期時間
  • 新機種e-CON 系列新增 UR-ME/EE16DT 型號

IO-Link Master 網址系列

業界首創基於 FPGA 的IO-Link 通訊處理技術，搭配獨特設計，實現業界首創的功能與效能。
其介面與緊湊機身設計，真正滿足了現場的實際需求。
全新標準IO-Link Master現已上市。

業界首創*

用於連接數位式接收端（NPN）和來源端（PNP）I/O裝置的單一單元

單一模組，用於連接數位匯流端（NPN）與源極端（PNP）I/O 裝置。
不僅IO-Link 裝置，連數位 Sink（NPN）／Source（PNP）I/O 裝置也能在單一單元中相互連接。

業內數量最多*

16個通道

可連接的 I/O 裝置數量是標準型IO-Link Master的兩倍以上。
節省成本與空間。

每個通道都可以用作數位 I/O。

業內最快*

實現了0.3毫秒的最小週期時間

IO-Link的最小循環時間達到了業界最快*的高速響應速度——0.3 毫秒。
IO-Link 通訊的響應時間問題已獲得解決。

同級中最小的*

實現掌心尺寸

尺寸約為標準型IO-Link Master（8通道）的一半（寬110 x 深31.4 x 高63 毫米）。
此外，通道數增加了一倍，有助於節省設備空間。

  • IO-Link主控單元，附顯示和操作單元。
    由OPTEX FA於 2023 年 12 月進行調查。

掌上大小的設備，帶有 16 個 IO Link 端口

業內數量最多*

支援 10 種語言

系統選單中可以輕鬆選擇十種語言。
全球通用的設計使得即使設備運往海外也能安全可靠地使用。

快速功能

自動IODD下載功能

使用OPTEX FA的IO-Link Master 和IO-Link設備，無需配置 IODD 檔案。

業內數量最多*

支援7個現場網絡

該設備的多協定設計可以在系統選單中輕鬆切換為工業乙太網路。

實用功能

備份/恢復

更換感知器時，如果將相同型號的感知器連接到同一端子位置，更換前的設定會自動寫入。
無需重新配置感測器，從而節省停機時間。

業界首創*

用戶想要真正易於使用

OPTEX FA的IO-Link主控器配備了 OLED 顯示器和操作鍵，使用者無需使用 PC 或 HMI 即可檢查、設定和變更IO-Link設備參數、維護資訊和錯誤。

易於配置

準確的數據收集

較大的按鈕採用傾斜的頂部形狀，有助於操作員輕鬆設定參數。

輕鬆安裝

IO-Link壓力和流量感測器的參數設定可透過網路上的主機設定。這降低了感測器設定錯誤或意外遺漏設定的可能性。設定好的參數可以備份到UR系列IO-Link主站。如果更換為相同型號的傳感器，可以恢復設定訊息，避免出現與之前不同的意外情況。

錯接/斷線檢測

任何與預先設定的「連接方式」資訊不符之點，均會被偵測為接線錯誤。即使因導線斷裂導致IO-Link 裝置（感測器）的電源中斷，該感測器的判定訊號仍會持續不中斷，從而可偵測到導線斷裂。

多點/分散式 I/O 控制

除了IO-Link型裝置外，亦可將漏極（NPN）與源極（PNP）輸入／輸出裝置連接至IO-Link主控器，從而能有效利用IO-Link型裝置以外的剩餘通道連接方式。

壓力感測器和流量感測器的最佳解決方案

什麼是「IO-Link」？

IO-Link這是一項透過數位訊號將感測器與致動器連接至工業乙太網路的技術。
根據工業物聯網 (IIoT)的規範，可在感測器層級交換各類資料。

感測器設定和狀態監控簡便

根據《工業物聯網 (IIoT)》規範，各類資料皆可在感測器層級進行交換。
這意味著可從控制器執行批次感測器設定及 I/O 檢查，並可在更換感測器時從IO-Link Master下載設定資訊。
此外，還可設定錯誤顯示功能，以指示感測器是否已斷開連接或發生其他故障。
因此，可縮短設備的啟動／維護時間，並在感測器層級執行預測性維護。

系統概述

透過以下方式簡化設備操作：IO-Link

有助於節省控制面板空間

透過將數位、類比裝置及序列裝置轉換為IO-Link，無需任何通訊程式，且可將輸入裝置整合至IO-Link Master中。
即使是不支援IO-Link的感測器和致動器，亦可連接使用，以實現開/關控制。

可使用標準感測器電纜。

IO-Link 通訊可使用標準的 3 芯非屏蔽纜線，無需另行配置專用的通訊纜線。

Firmware IO-Link Master UR 下載系列

Firmware更新內容包含新功能以及對現有功能的改進。

我的清單

Firmware可下載各版本對應的檔案。

UR-MS16DT​ ​UR-ME16DT

Firmware
版本		 功能
改進		 局限性和注意事項 聯繫
程式		 下載
1.06xxxx01 - - CC-Link IE
場地		  
CC-Link IE
TSN
1.10xxxxxx
（2024年12月）		 - - CC-Link IE
場地		  
支援透過電腦以直接 LAN 連線（連接方式）進行韌體版本升級。 連接方式的直接更新功能可能並非在所有環境中或特定情況下皆受支援。
請參閱 [Firmware更新程序手冊] 以獲取詳細說明。		 CC-Link IE
TSN
1.21xx40xx
（2025年3月）		 擴充計數器功能
  • 擴展至 16 個頻道
 本次更新包括對設定選單的變更。
原始選單“M15.編碼器輸入”將改為“M18.脈衝輸入”。
先前版本的配置設定將自動無縫地轉移到更新後的選單項目。		 CC-Link IE
場地
CC-Link IE
TSN

UR-ES16DT​ ​UR-EE16DT

Firmware
版本		 功能
改進		 局限性和注意事項 聯繫
程式		 下載
1.05xxxx01 - 請勿對批號為 2440L 或更高版本的 UR-EE 設備執行降級到此版本。 -
1.10xx40xx
（2024年12月）		 擴充計數器功能
  • 擴展至 16 個頻道
   -  
1.12xx41xx
（2025年3月）		 擴充計數器功能
  • 頻率
  • 高回應
 本次更新包括對設定選單的變更。
原始選單“M15.編碼器輸入”將改為“M18.脈衝輸入”。
先前版本的配置設定將自動無縫地轉移到更新後的選單項目。		 -  
（1.1220xxxx） EtherNet/IP 隱式訊息傳遞支援動態分配輸入/輸出資料大小（進程資料長度）。
  • 早於 1.xx19xxxx 的版本
    輸入資料大小：
    固定大小為 504 位元組
    輸出資料大小：固定為 68 位元組
  • 版本 1.xx20xxxx 或更高版本
    可配置範圍如下：
    輸入資料大小：
    0 ... 504 位元組
    輸出資料大小：
    0 ... 92 位元組
 用於
EtherNet/IP連接方式
所使用的 EDS 檔案已進行變更。

早於 1.xx19xxxx 的版本

版本 1.xx20xxxx 或更高版本

執行韌體更新後，應根據系統環境選取正確的 EDS 檔案。
在執行韌體更新前，請先選擇適當的更新工具及系統環境，以避免相容性問題。
有關適當的更新程序及所需 EDS 檔案的詳細資訊，請參閱下方的「韌體版本升級後的 EtherNet/IP連接方式設定」。

 乙太網路/IP
1.1521xxxx
（2025年5月）		 「EtherNet/IP 1.0.1」已新增至主機參數選單中的「M2. 網路類型」選項中。

透過 EtherNet/IP 連接時，現在無需重新設定連接方式設定中 EDS 檔案「UR-ES16DTV1.0.1.EDS」所指定的連接方式設定，即可進行連接。		 從這個版本開始，所有連接到該設備的工具都需要數位認證。
由於沒有數位認證的工具將無法再連接到設備，請確保使用以下版本或更新版本的、經過數位認證的工具。
  • Firmware更新
    若要更新至此版本，請使用以下更新工具：

    [更新工具]
    （版本 1.39 或更高版本）

  • UR管理工具
    請使用以下工具：

    [UR Explorer]
    （版本 0.605 或更高版本）

    [UR_Master_manager]
    （版本 1.40 或更高版本）

 乙太網路/IP

在執行韌體更新之前

每個韌體版本都有其自身的具體限制和注意事項。
在執行韌體更新之前，請確認所有適用的限制和注意事項。選擇與您的系統環境和運行要求相符的韌體版本後再進行操作。

韌體更新時的注意事項

  • 務必參閱《[Firmware更新程序手冊]》，並仔細遵循指定的步驟，以避免在更新過程中發生相容性問題。
    若未遵循正確的程序，可能會導致產品故障或永久性損壞。
  • 請在更新過程中電源不會中斷的環境下執行韌體更新。若在更新過程中發生斷電，可能會導致本產品無法正常運作。
    若屬此情況，請聯絡您的購買地點以獲取協助。
  • 如果在更新過程中發生乙太網路通訊錯誤，請勿關閉裝置電源。
    請重新執行更新。

韌體版本支援的功能

此列表概述了每個韌體版本支援的附加和增強功能。

UR-MS16DT，UR-ME16DT

Firmware
版本		   功能
網路類型 支援韌體
版本升級
透過直接連接 LAN
連接方式透過電腦		 擴充計數器功能
  • 擴展至 16 個頻道
 擴充計數器功能
  • 高回應
1.06xxxx01 CC-Link IE 字段      
CC-Link IE TSN      
1.10xxxxxx CC-Link IE 字段      
CC-Link IE TSN ✓    
1.21xx40xx CC-Link IE 字段   ✓  
CC-Link IE TSN ✓ ✓  

UR-ES16DT，UR-EE16DT

Firmware
版本		   功能
網路類型 擴展計數器
功能
  • 擴展至 16 個頻道
 動態分配
輸入/輸出
數據大小
（處理資料長度）
受支援
乙太網路/IP
隱式訊息傳遞		 擴展計數器
功能
  • 高回應
 相容於
連接方式
定義於
於「UR-ES16DT
V1.0.1.EDS」中
1.05xxxx01 -       ✓
1.10xx40xx - ✓     ✓
1.12xx41xx
（1.1220xxxx）		 -
（乙太網路/IP）		 ✓ ✓ ✓  
1.1521xxxx 乙太網路/IP ✓ ✓ ✓ ✓

韌體更新後的 EtherNet/IP連接方式設定

若在使用 EtherNet/IP 時，將韌體從低於「1.1119xxxx」的版本更新至「1.1220xxxx」或更高版本，現有的連接方式設定可能會失效，導致通訊失敗。
更新韌體後，請根據您的系統環境，遵循以下其中一個連接方式流程圖，以建立EtherNet/IP連接方式。

在使用適當的 EDS 檔案重新設定連接方式設定時

請根據您的系統環境選擇適當的 EDS 檔案，並據此配置 EtherNet/IP連接方式。

  • 韌體更新後的 EtherNet/IP連接方式設定

在不變更現有連接方式設定的情況下進行連線時
（Firmware版本「1.1521xxxx」或更新版本）

UR 單元的「M2. 網路類型」主設定，可讓您直接沿用更新前的既有連接方式設定，無需更換 EDS 檔案。

  • 在不變更現有連接方式設定的情況下進行連線時
（1）檢查韌體版本
  1. 設備開機後，查看顯示幕上顯示的資訊。
  2. 顯示幕上顯示“？-2. 主設定選單”。
  3. 顯示“M60. 版本號”。
  4. 檢查韌體版本號。
（2）檢查設備批號

可以使用以下方法進行驗證：

  • 請參考設備上的標籤。
    請參考設備頂面上印刷的 11 位數字*。
  • 如果標籤上顯示的數字格式為“2440xxxxxxL”，則批號為“2440L”。
  • 請參考設備外包裝盒上印製的5位數字。

OPTEX FA的IO-Link設備

TI-S系列非接觸式溫度計​

  • 設計旨在降低對環境溫度變化的敏感度。
  • 環形雷射筆，用於視覺確認視野
  • 易於閱讀的全彩顯示屏
IO-Link版本 1.1.3
溝通速度 COM3（230.4kbps）
流程數據 週期* 0.5毫秒
輸入：4 位元組
→ IO-Link Master
  • 測量溫度數據（16 位元整數）
  • 警報位
  • 雷射照明狀態
輸出：1 位元組
IO-Link Master →
  • 雷射控制
  • 按住扳機
設備數據
  • 發射率
  • 警報閾值
  • 測量模式選擇
  • 頭部溫度
  • OPTEX FA IO-Link Master UR 系列與此設備之間的周期時間
點此看詳情

M18 圓柱形非接觸式溫度計 SA-80T-4IO

  • 測量值可以以數字值的形式獲得。
  • 無需模擬 I/O
IO-Link版本 1.1
溝通速度 COM3（230.4 kbps）
流程數據 週期* 3.0毫秒
輸入：4 位元組
→ IO-Link Master
  • 測量溫度數據（16 位元整數）
  • 警報位
輸出：0 位元組 −
設備數據
  • 發射率
  • 警報閾值
  • 營業時間
  • 預測維護時間等。
  • OPTEX FA IO-Link Master UR 系列與此設備之間的周期時間
點此看詳情

CD2H系列雷射位移計​

  • 測量值可以以數字值的形式獲得。
  • D/A轉換不會產生轉換誤差，從而實現高精度測量。
IO-Link版本 1.1
溝通速度 COM3（230.4 kbps）
流程數據 週期* 0.7毫秒
輸入：6 位元組
→ IO-Link Master
  • 測量距離資料（32 位元整數）
  • 檢測位
輸出：0 位元組 −
設備數據
  • 抵銷
  • 雷射關閉
  • 移動平均線
  • 閾值
  • 營業時間等
  • OPTEX FA IO-Link Master UR 系列與此設備之間的周期時間
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TOF感測器 TOF-DL250GC

  • 測量值可以以數字值的形式獲得。
  • 無需模擬 I/O
IO-Link版本 1.1
溝通速度 COM3（230.4 kbps）
流程數據 週期* 1.0毫秒
輸入：4 位元組
→ IO-Link Master
  • 測量距離數據（16 位元 UINT）
  • 檢測位
輸出：0 位元組 −
設備數據
  • 雷射關閉
  • 閾值
  • 營業時間
  • 預測維護時間等。
  • OPTEX FA IO-Link Master UR 系列與此設備之間的周期時間
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D4RF系列光纖感測器（獨立式）

  • 基於接收光照量減少情況的維護時間預測通知
IO-Link版本 1.1
溝通速度 COM3（230.4 kbps）
流程數據 週期* 0.5毫秒
輸入：4 位元組
→ IO-Link Master
  • 接收少量資料（16 位元 UINT）
  • 檢測位
輸出：0 位元組 −
設備數據
  • LED關閉
  • 閾值
  • 營業時間
  • 預測維護時間等。
  • OPTEX FA IO-Link Master UR 系列與此設備之間的周期時間
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內建感光元件擴大機Z4/Z4B 系列

  • 基於接收到的光量下降情況，預測維護時間的通知
IO-Link版本 1.1
溝通速度 COM3（230.4 kbps）
流程數據 週期* 0.5毫秒
輸入：2 位元組
→ IO-Link Master
  • 接收少量資料（15 位元 UINT）
  • 檢測位
輸出：0 位元組 −
設備數據
  • LED關閉
  • 閾值
  • 營業時間
  • 預測維護時間等。
  • OPTEX FA IO-Link Master UR 系列與此設備之間的周期時間
點擊此處查看Z4的詳細信息
點擊此處查看 Z4B 的詳細信息

IO-Link GatewayUC2-IOL

  • 最多可連接 16 組不支援「IO-Link」的感測器至IO-Link
IO-Link版本 1.1
溝通速度 COM3（230.4 kbps）
流程數據 週期* 2.2毫秒
輸入：32 位元組
→ IO-Link Master
  • 各種連網設備的流程數據
  • 最多 16 台設備
輸出：0 位元組 −
  • OPTEX FA IO-Link Master UR 系列與此設備之間的周期時間
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UC2-IOL可連接感測器

TD1系列對射式邊緣雷射感測器​

  • 適用於邊緣測量和寬度/間隙測量
  • 光軸對準功能，方便安裝
  • 緊湊型設計（寬 9.6 x 深 21 x 高 61 毫米）
  • 需要獨立的CDA系列放大器單元。
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CD22系列雷射位移計​

  • 放大器內建型& 數位 4 位數顯示幕
  • 具備高階機型的高性能功能
  • CC-Link 通訊單元及可連接單元均有售
  • 需要獨立的CDA系列放大器單元。
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D3WF系列白色LED光纖感測器​

  • 白色光源可輕鬆偵測細微的色差
  • 採用雙靈敏度校正技術，確保穩定運作
  • 100% 顯示率，以便更好地識別液位變化。
  • 需要獨立的CDA系列放大器單元。
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D4RF系列光纖感測器（多單元連接時）

  • 淺顯易懂OLED 顯示器
  • 用於即時驗證的光纖插入指示器
  • 大型LED指示燈
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進一步了解IO-Link

「IO-Link完整指南」
其中包含關於IO-Link

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