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IO-Link Master

UR系列

功能強大的IO-Link Master,適用於各種工業乙太網路

  • 業界首創*,單一裝置即實現數位 Sink(NPN)/Source(PNP)I/O 裝置的混合連接方式
  • 業界最多* 16 個通道
  • 業界最快* 實現了 0.3 毫秒的最短週期時間
  • 新機種e-CON 系列新增 UR-ME/EE16DT 型號

業界首創基於 FPGA 的IO-Link 通訊處理技術,搭配獨特設計,實現業界首創的功能與效能。
其介面與緊湊機身設計,真正滿足了現場的實際需求。
全新標準IO-Link Master現已上市。

業界首創*

單一模組,用於連接數位 Sink(NPN)與 Source(PNP)I/O 裝置

單一模組,用於連接數位匯流端(NPN)與源極端(PNP)I/O 裝置。
不僅IO-Link 裝置,連數位 Sink(NPN)/Source(PNP)I/O 裝置也能在單一單元中相互連接。

業界最多*

16 通道

可連接的 I/O 裝置數量是標準型IO-Link Master的兩倍以上。
節省成本與空間。

每個通道皆可作為數位 I/O 使用

業界最快*

實現了 0.3 毫秒的最短週期時間

IO-Link的最小循環時間達到了業界最快*的高速響應速度——0.3 毫秒。
IO-Link 通訊的響應時間問題已獲得解決。

同級中最輕巧*

實現掌心大小

尺寸約為標準型IO-Link Master(8通道)的一半(寬110 x 深31.4 x 高63 毫米)。
此外,通道數增加了一倍,有助於節省設備空間。

  • 採用IO-Link Master系統,配備顯示與操作單元。
    由OPTEX FA於2023年12月進行測量。

掌心大小的裝置,配備 16 個IO-Link埠

業界最多*

支援 10 種語言

在系統選單中可輕鬆選擇十種語言。
其通用設計確保即使將設備移往海外,仍能安全且可靠地使用。

快捷功能

自動 IODD 下載功能

若使用OPTEX FA中的IO-Link Master和IO-Link 裝置,便無需配置 IODD 檔案。

業界最多*

支援 7 種現場網路

本裝置採用多協定設計,可透過系統選單輕鬆切換至工業乙太網路模式。

實用功能

備份/還原

更換感測器時,若將同型號的感測器連接至相同的端子位置,更換前的設定會自動寫入。
無需重新配置感測器,從而節省停機時間。

業界首創*

使用者希望真正輕鬆易用

OPTEX FA該款IO-Link Master配備OLED 顯示器及操作按鍵,讓使用者無需透過電腦或HMI,即可檢視、設定及變更IO-Link 裝置的參數、維護資訊及錯誤訊息。

輕鬆設定

精確的數據蒐集

較大的按鈕採用頂部微傾的造型,有助於操作人員輕鬆設定參數。

輕鬆設定

IO-Link壓力與流量感測器的參數設定,可透過網路上的主機進行設定。此舉可降低感測器設定錯誤或無意中遺漏設定的可能性。設定好的參數可備份至UR系列IO-Link Master。若將感測器更換為同型號的產品,可還原設定資訊,以避免誤設定為與先前不同的參數。

接線錯誤/斷線偵測

任何與預先設定的「連接方式」資訊不符之點,均會被偵測為接線錯誤。即使因導線斷裂導致IO-Link 裝置(感測器)的電源中斷,該感測器的判定訊號仍會持續不中斷,從而可偵測到導線斷裂。

多點/分散式 I/O 控制

除了IO-Link型裝置外,還可將漏極(NPN)和源極(PNP)輸入/輸出裝置連接至IO-Link Master,從而能有效利用IO-Link型裝置以外的剩餘通道連接方式。

壓力感測器與流量感測器的最佳解決方案

IO-Link這是一項透過數位訊號將感測器與致動器連接至工業乙太網路的技術。
根據工業物聯網 (IIoT)的規範,可在感測器層級交換各類資料。

感測器設定與狀態監控輕鬆簡單

根據《工業物聯網 (IIoT)》規範,各類資料皆可在感測器層級進行交換。
這意味著可從控制器執行批次感測器設定及 I/O 檢查,並可在更換感測器時從IO-Link Master下載設定資訊。
此外,還可設定錯誤顯示功能,以指示感測器是否已斷開連接或發生其他故障。
因此,可縮短設備的啟動/維護時間,並在感測器層級執行預測性維護。

系統概覽

透過以下方式簡化設備操作:IO-Link

有助於節省控制面板的空間

透過將數位、類比裝置及序列裝置轉換為IO-Link,無需任何通訊程式,且可將輸入裝置整合至IO-Link Master中。
即使是不支援IO-Link的感測器和致動器,亦可連接使用,以實現開/關控制。

可使用標準感測器線纜

IO-Link 通訊可使用標準的 3 芯非屏蔽纜線,無需另行配置專用的通訊纜線。

Firmware更新內容包含新功能以及對現有功能的改進。

我的清單

Firmware可下載各版本對應的檔案。

Firmware
版本
功能性
功能性改進
限制事項與注意事項 連接
程序
下載
1.06xxxx01 - - CC-Link IE
現場
 
CC-Link IE
TSN
1.10xxxxxx
(2024年12月)
- - CC-Link IE
現場
 
支援透過電腦以直接 LAN 連線(連接方式)進行韌體版本升級。 連接方式的直接更新功能可能並非在所有環境中或特定情況下皆受支援。
請參閱 [Firmware更新程序手冊] 以獲取詳細說明。
CC-Link IE
TSN
1.21×40×
(2025年3月)
擴充的計數器功能
  • 擴充至 16 個頻道
此更新包含對設定選單的變更。
原有的「M15. 編碼器輸入」選單將變更為「M18. 脈衝輸入」。
先前版本的配置設定將自動且無縫地轉移至更新後的選單項目中。
CC-Link IE
現場
CC-Link IE
TSN
Firmware
版本
功能性
功能性改進
限制事項與注意事項 連接
程序
下載
1.05xxxx01 - 請勿將批號為 2440L 或之後的UR-EE裝置降級至此版本。 -
1.10×40×
(2024年12月)
擴充的計數器功能
  • 擴充至 16 個頻道
  -  
1.12xx41xx
(2025年3月)
擴充的計數器功能
  • 頻率
  • 反應熱烈
此更新包含對設定選單的變更。
原有的「M15. 編碼器輸入」選單將變更為「M18. 脈衝輸入」。
先前版本的配置設定將自動且無縫地轉移至更新後的選單項目中。
-  
(1.1220xxxx) EtherNet/IP的隱式訊息傳遞支援輸入/輸出資料大小(處理資料長度)的動態分配。
  • 早於 1.xx19xxxx 的版本
    輸入資料大小:
    固定為 504 位元組
    輸出資料大小:固定為 68 位元組
  • 版本 1.xx20xxxx 或更新版本
    可設定的範圍如下:
    輸入資料大小:
    0 ... 504 位元組
    輸出資料大小:
    0 ... 92 位元組
用於
EtherNet/IP連接方式
所使用的 EDS 檔案已進行變更。

早於 1.xx19xxxx 的版本

版本 1.xx20xxxx 或更新版本

執行韌體更新後,應根據系統環境選取正確的 EDS 檔案。
在執行韌體更新前,請先選擇適當的更新工具及系統環境,以避免相容性問題。
有關適當的更新程序及所需 EDS 檔案的詳細資訊,請參閱下方的「韌體版本升級後的 EtherNet/IP連接方式設定」。

EtherNet/IP
1.1521xxxx
(2025年5月)
「EtherNet/IP 1.0.1」已新增至主機參數選單中的「M2. 網路類型」選項中。

透過 EtherNet/IP 連接時,現在無需重新設定連接方式設定中 EDS 檔案「UR-ES16DTV1.0.1.EDS」所指定的連接方式設定,即可進行連接。
自此版本起,所有連線至該裝置的工具均須進行數位驗證。
由於未經數位驗證的工具將無法再連線至該裝置,請務必使用下列版本或更新版本且已通過數位驗證的工具。
  • Firmware更新
    若要更新至此版本,請使用以下更新工具:

    [更新工具]
    (版本 1.39 或更新)

  • UR 管理工具
    請使用以下工具:

    [UR Explorer]
    (版本 0.605 或更新)

    [UR_Master_manager]
    (版本 1.40 或更新)

EtherNet/IP

在執行韌體更新之前

每個韌體版本都有其特定的限制與注意事項。
在執行韌體更新之前,請先確認所有適用的限制事項與注意事項。請先選擇符合您的系統環境與運作需求的韌體版本,再進行後續操作。

更新韌體時的注意事項

  • 務必參閱《[Firmware更新程序手冊]》,並仔細遵循指定的步驟,以避免在更新過程中發生相容性問題。
    若未遵循正確的程序,可能會導致產品故障或永久性損壞。
  • 請在更新過程中電源不會中斷的環境下執行韌體更新。若在更新過程中發生斷電,可能會導致本產品無法正常運作。
    若屬此情況,請聯絡您的購買地點以獲取協助。
  • 若在更新過程中發生乙太網路通訊錯誤,請勿關閉裝置的電源。
    請重新執行更新程序。

各韌體版本所支援的功能

此清單概述了各韌體版本所支援的新增及強化功能。

Firmware
版本
  功能
網路類型 支援韌體
版本升級
透過直接連接 LAN
連接方式透過電腦
擴充的計數器功能
  • 擴充至 16 個頻道
擴充的計數器功能
  • 反應熱烈
1.06xxxx01 CC-Link IE Field      
CC-Link IE TSN      
1.10xxxxxx CC-Link IE Field      
CC-Link IE TSN ✓    
1.21×40× CC-Link IE Field   ✓  
CC-Link IE TSN ✓ ✓  
Firmware
版本
  功能
網路類型 擴展式櫃檯
函式
  • 擴充至 16 個頻道
動態分配
輸入/輸出
資料大小
(處理資料長度)
在
EtherNet/IP
隱式訊息傳遞
擴展式櫃檯
函式
  • 反應熱烈
相容於
連接方式
定義於
於「UR-ES16DT
V1.0.1.EDS」中
1.05xxxx01 -       ✓
1.10×40× - ✓     ✓
1.12xx41xx
(1.1220xxxx)
-
(EtherNet/IP)
✓ ✓ ✓  
1.1521xxxx EtherNet/IP ✓ ✓ ✓ ✓

若在使用 EtherNet/IP 時,將韌體從低於「1.1119xxxx」的版本更新至「1.1220xxxx」或更高版本,現有的連接方式設定可能會失效,導致通訊失敗。
更新韌體後,請根據您的系統環境,遵循以下其中一個連接方式流程圖,以建立EtherNet/IP連接方式。

在使用適當的 EDS 檔案重新設定連接方式設定時

請根據您的系統環境選擇適當的 EDS 檔案,並據此配置 EtherNet/IP連接方式。

  • 韌體更新後的 EtherNet/IP連接方式設定

在不變更現有連接方式設定的情況下進行連線時
(Firmware版本「1.1521xxxx」或更新版本)

UR 單元的「M2. 網路類型」主設定,可讓您直接沿用更新前的既有連接方式設定,無需更換 EDS 檔案。

  • 在不變更現有連接方式設定的情況下進行連線時
(1) 檢查韌體版本
  1. 開啟裝置後,請檢查螢幕上顯示的資訊。
  2. 在螢幕上顯示「?-2. 主設定選單」。
  3. 顯示「M60. 版本號」
  4. 請檢查韌體版本號。
(2) 檢查裝置的批次編號

可採用以下方法進行驗證:

  • 請參閱裝置上貼有的標籤。
    請參閱印於裝置頂部表面的 11 位數*編號。
  • 若標籤上顯示的數字格式為「2440xxxxxxL」,則該批次號為「2440L」。
  • 請參閱印在裝置外盒上的 5 位數編號。

非接觸式體溫計TI-S系列

  • 設計上較不易受環境溫度變化影響
  • 環形雷射指示器為了目視確認視野
  • 易於閱讀的全彩顯示幕
IO-Link版本 1.1.3
通訊速度 COM3 (230.4kbps)
製程資料 週期時間* 0.5 毫秒
輸入:4 位元組
→ IO-Link Master
  • 測量溫度資料(INT 16 位元)
  • 警報位
  • 照明雷射機的狀態
輸出:1 位元組
IO-Link Master →
  • 雷射控制
  • 按住,扳機
裝置資料
  • 輻射率
  • 警報閾值
  • 測量模式選擇
  • 頭部溫度
  • OPTEX FA、IO-Link Master、UR系列與本裝置之間的週期時間

M18 圓柱形非接觸式 溫度計SA-80T-4IO

  • 測量值可作為數位值取得。
  • 無需類比 I/O
IO-Link版本 1.1
通訊速度 COM3(230.4 kbps)
製程資料 週期時間* 3.0 毫秒
輸入:4 位元組
→ IO-Link Master
  • 測量溫度資料(INT 16 位元)
  • 警報位
輸出:0 位元組 −
裝置資料
  • 輻射率
  • 警報閾值
  • 營業時間
  • 預測保養時機等
  • OPTEX FA、IO-Link Master、UR系列與本裝置之間的週期時間

雷射位移計CD2H系列

  • 測量值可作為數位值取得。
  • 不會因數/類比轉換而產生轉換錯誤,從而確保測量結果高度精確。
IO-Link版本 1.1
通訊速度 COM3(230.4 kbps)
製程資料 週期時間* 0.7 毫秒
輸入:6 位元組
→ IO-Link Master
  • 測量距離資料(INT 32 位元)
  • 偵測位元
輸出:0 位元組 −
裝置資料
  • 偏移量
  • 雷射關閉
  • 移動平均線
  • 閾值
  • 營業時間等
  • OPTEX FA、IO-Link Master、UR系列與本裝置之間的週期時間

TOF 感測器 TOF-DL250GC

  • 測量值可作為數位值取得。
  • 無需類比 I/O
IO-Link版本 1.1
通訊速度 COM3(230.4 kbps)
製程資料 週期時間* 1.0 毫秒
輸入:4 位元組
→ IO-Link Master
  • 測量距離資料(UINT 16 位元)
  • 偵測位元
輸出:0 位元組 −
裝置資料
  • 雷射關閉
  • 閾值
  • 營業時間
  • 預測保養時機等
  • OPTEX FA、IO-Link Master、UR系列與本裝置之間的週期時間

光纖感測器D4RF系列(獨立式)

  • 根據光照量減少情況,預先通知維護時機
IO-Link版本 1.1
通訊速度 COM3(230.4 kbps)
製程資料 週期時間* 0.5 毫秒
輸入:4 位元組
→ IO-Link Master
  • 接收光量資料 (UINT 16 位元)
  • 偵測位元
輸出:0 位元組 −
裝置資料
  • LED 熄滅
  • 閾值
  • 營業時間
  • 預測保養時機等
  • OPTEX FA、IO-Link Master、UR系列與本裝置之間的週期時間

放大器內建感測器Z4/ Z4B系列

  • 根據受光量下降情況,預先通知維護時機
IO-Link版本 1.1
通訊速度 COM3(230.4 kbps)
製程資料 週期時間* 0.5 毫秒
輸入:2 位元組
→ IO-Link Master
  • 接收光量資料(UINT 15 位元)
  • 偵測位元
輸出:0 位元組 −
裝置資料
  • LED 熄滅
  • 閾值
  • 營業時間
  • 預測保養時機等
  • OPTEX FA、IO-Link Master、UR系列與本裝置之間的週期時間

IO-Link閘道器 UC2-IOL

  • 最多可連接 16 組不支援「IO-Link」的感測器至IO-Link
IO-Link版本 1.1
通訊速度 COM3(230.4 kbps)
製程資料 週期時間* 2.2 毫秒
輸入:32 位元組
→ IO-Link Master
  • 處理各類連網裝置的資料
  • 最多 16 台裝置
輸出:0 位元組 −
  • OPTEX FA、IO-Link Master、UR系列與本裝置之間的週期時間

UC2-IOL可連接的感測器

穿透式感應邊緣雷射感測器TD1系列

  • 適用於邊緣測量及寬度/間隙測量
  • 光軸對準功能,安裝更輕鬆
  • Compact design (W 9.6 x D 21 x H 61 mm)
  • 需另行購買放大器單元CDA系列

雷射位移計CD22系列

  • 放大器內建型& 數位 4 位數顯示幕
  • 具備與高階機型相同的高性能功能
  • 提供 CC-Link 通訊單元及可連接單元
  • 需另行購買放大器單元CDA系列

白色 LED光纖感測器D3WF系列

  • 白色光源可輕鬆偵測細微的色差
  • 採用雙靈敏度校正技術,確保穩定運作
  • 100% 顯示,便於更清楚地辨識液位變化
  • 需另行購買放大器單元CDA系列

光纖感測器D4RF系列(當連接多個裝置時)

  • 淺顯易懂OLED 顯示器
  • 光纖插入指示器,可立即進行驗證
  • 大型 LED 指示燈

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