基礎知識的位移計

您應該了解的基本術語

術語表

決議

這表示感測器的測量單位有多精確。例如,這把尺的刻度為 1 毫米,因此其解析度為 1 毫米。

解析圖

重複性精度

即使在靜止狀態下,雷射位移感測器的測量值仍會產生波動。
在靜止狀態下,針對物體同一點反覆測量所得數值的波動,即稱為重複精度。

重複精度波形

全尺度 (F.S.)

型號必須進行選擇,因為感測器與物體之間的測量距離、高度差及移動範圍均在此範圍內。

  • 全量程測量範圍

線性

線性度是指測量值與實際位移或距離之間的誤差。
對於位移感測器而言,它描述了距離上的最大偏差。

  • 線性特性圖

如果感測器沒有誤差,實際距離與測量距離將形成一條直線。這是一條理想直線。
然而,實際上,圖表中顯示的實際測量結果會偏離這條理想直線。
以滿量程百分比計算的偏差即為線性度。
距離值可透過以下公式計算得出。

〈計算公式〉
線性度 = ± 百分比 × 滿量程

〈範例〉
線性度:±0.1%,滿量程:±20mm
線性度 = ±0.1% × ±20 mm
= ±0.1% × 40 mm
= ±0.04mm,±40μm

採樣期間/採樣頻率

採樣週期是指進行一次測量的時間,而採樣頻率則是每秒的測量次數,單位為赫茲(Hz)。
若要測量低反射率物體(例如黑色橡膠),則需將「取樣週期」設為較長,以增加接收到的光量。
若要測量高反射率物體(例如拋光金屬),則必須將取樣週期設為較短,以避免接收光量飽和。
OPTEX FA的位移感測器配備了取樣週期的 AUTO 功能,該功能會自動調整至最佳的取樣週期進行測量,以在反射率變化時將誤差降至最低。

平均值(移動平均線)

  • 即使物體處於靜止狀態,來自多次測量的位移感測器測量值仍會出現波動。
    為將此波動降至最低,會採用平均化處理。
    OPTEX FA的位移感測器採用移動平均法,在每次採樣時輸出經平均處理的測量值。
移動平均運算方法
  • 移動平均值的計算
    範例)平均值計算:4 個樣本
    測量值(原始資料)
    測量值(平均值)
移動平均處理圖

溫度特性(溫度漂移)

這是測量值會隨著工作溫度變化而改變的一項特性。
此特性通常以「±0.08%FS/℃」或「0.2mm/K(開爾文)」來表示。

以量程為 50±10 毫米、精度為 ±0.08%FS/℃ 的位移感測器為例,
20 mm、±10 mm × 0.0008 = 16 μm
測量值每上升 1°C,最大波動幅度為 16微米。

熱身時間

這是感測器在通電後,達到其規格所訂之性能水準所需的時間。
(即感測器內部溫度趨於穩定的時間。)
典型時間為 5 至 30 分鐘,視型號而定。

移動決議案

即使與物體的距離未發生變化,移動物體的測量值仍可能出現波動。
這是因為當物體移動時,光接收元件上的焦點也會隨之移動所致。
這種針對移動物體的測量值波動,稱為移動解析度。
對於表面平整的物體(例如玻璃或半導體晶圓),不會發生這種波動,但大多數其他物體都會出現這種現象。
因此,當對移動中的物體進行測量時,必須將移動分辨率納入考量。
如果可以選擇點狀或寬狀的雷射光斑,選用寬光束的機型可將移動解析度帶來的影響降至最低。
由於移動分辨率會因物體的表面狀況而異,因此目錄中並未列出此數值。必須透過實際測試來確認其波動情況。

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