視覺感測器基礎知識

影像處理

二元化

對於單色影像,任何顏色都會以從黑到白的灰階顯示。二值化是將顏色區分為黑色或白色,並設定一個閾值。以下範例展示如何使用閾值 128 對灰階 (0 到 255) 進行二值化處理。

  • 二元化圖

原始影像

  • 原始影像

單色二值化

  • 單色二值化

顏色二值化(顏色擷取)

  • 顏色二值化(顏色擷取)

灰階化

二值化將原始影像轉換為兩級影像(單色二值化時為黑色或白色),而灰階縮放則將原始影像轉換為多層影像,例如 256 級、1024 級、64 級。它不僅適用於單色影像,也適用於任何其他單色影像。多層灰階有助於機器視覺更精確地偵測物體。

二元化

  • 二元化

灰階化

  • 灰階化

模式搜尋

模式搜尋是指在捕獲的影像中搜尋與儲存影像形狀接近的影像形狀(作為搜尋模型)。
它提供相關性等級(圖像與搜尋模型的相似程度)和圖像座標。

  • 模式搜尋圖
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