基礎知識的視覺感測器

影像處理

若為單色圖像，任何顏色都會以從黑色到白色的等級呈現（灰階）。二值化是指將顏色區分為黑色或白色，並以閾值作為分界點。以下範例展示了使用閾值將灰階（0 至 255）的階調在第 128 級進行二值化的過程。

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二值化會將原始影像轉為 2 級影像（若為單色二值化，則為黑色或白色）；而灰階轉換則會將原始影像轉為多級影像，例如 256 級、1024 級或 64 級。 此技術不僅適用於單色影像，亦適用於任何其他單一顏色的影像。多級階調有助於機器視覺更精確地偵測物體。

模式搜尋是在擷取影像中，搜尋靠近儲存影像的影像形狀搜尋模型。
它提供相關性、影像與搜尋模型的相似度，以及影像的座標。

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