基礎知識的IO-Link

技術說明

資料以循環方式傳輸，無需 PLC 程式即可取得。
製程資料的大小由裝置決定，可用範圍為 0 至 32 位元組。例如：位移感測器的距離資料、溫度計的溫度資料、流量感測器的流量資料等。

這些資訊包含參數、識別資料（型號、序號等）以及診斷資料。
這些資訊可根據IO-Link Master的請求，以非週期性方式傳輸。
裝置資料可寫入裝置，亦可從裝置讀取。

若IO-Link 裝置中發生或預測將發生短路、過熱或污染等錯誤，系統可通知主控單元，且不會干擾製程資料的傳輸。
（事件詳情視IO-Link 裝置而定）
至於IO-Link Master與裝置之間的線路中斷，若主機重試後仍未收到裝置的回應，即可偵測到此狀況。

IO-Link的三種最快循環時間類型如下。

• COM1：4.8 kbps，傳輸速度最高為 18 毫秒
• COM2：38.4 kbps，傳輸速度最高為 2.3 毫秒
• COM3：230.4 kbps，傳輸速度最高為 0.3 毫秒

上述數值為IO-Link Master的最快循環時間。一般而言，系統會自動將其設定為與已連接裝置的最快循環時間一致。

可使用過去常用的標準感測器纜線作為連接線。
可使用包含連接通訊線在內的 3 芯非屏蔽線纜，無需另行配置專用線纜。

• 

由各IO-Link 裝置製造商提供的 IODD（IO 裝置描述）檔案，用以定義IO-Link 裝置的相關資訊。IODD 檔案中儲存了以下資料。

• 裝置資料
• 識別資料、處理資料及診斷資料
• 製造商標誌
• 通訊特性

• 儲存的資料會因製造商和型號而異。

一份列出哪些資料被分配至IO-Link 裝置，以及分配位置的清單。
這主要是一份清單，列出您希望從裝置中擷取的資料，或是在設定裝置時需要檢查的項目。