何謂背景壓制（BGS）感測器？

BGS感測器如何運作？

BGS 感測器是基於三角測量原理運作的。
傳統的漫反射式感測器是透過測量受光的變化來偵測物體，而 BGS 感測器則能測量與目標之間的距離。
因此，它們較少受到物體顏色、表面光澤度及目標傾斜度等因素的影響，得以實現穩定的偵測。

BGS感測器的動作原理

物體的距離是透過在發射器、接收元件與物體之間形成一個三角形來確定的。
當物體的距離發生變化（綠色箭頭）時，反射光在接收元件上的位置也會隨之改變（藍色箭頭）。換言之，可根據光線在接收元件上的位置來判定物體的距離。

何時應使用 BGS感測器

該物體的反射率值較低（該物體較暗）。
該商品有多種顏色可供選擇。
物體與背景之間的距離很小（最小步高）。
該物體的表面具有光澤。
該物體的偵測面呈傾斜狀態。

適用於低反射率
適用於各種顏色的物件

選擇 BGS 的要點感測器

Hysteresis (Minimum Detectable Step)

此圖表顯示了各物體顏色的最小可偵測步長。確認物體顏色與距離（橫軸）後，將距離乘以遲滯值（縱軸），即可確定感測器能可靠偵測到的最小步長。

為確保檢測穩定，建議採用遲滯數值的2倍作為參考值。

控制輸出數量

此指當 BGS 感測器測量與物體之間的距離時，可提供的輸出數量。
控制輸出端口的數量會影響感測器所能支援的應用範圍。例如，若僅有一個輸出端口，感測器只能指示物體距離是比設定距離更近，或是比設定距離更遠；然而，若具備兩個輸出端口，則可區分這兩種狀況並分別輸出訊號，使單一感測器便能執行過去需使用兩個感測器才能完成的應用。

FGS Mode

雖然 BGS 會忽略物體後方的背景，但 FGS 模式（前景抑制）則利用背景反射的光線，並在物體阻斷反射光路時進行偵測。這使得系統能夠穩定地偵測到難以偵測的目標，例如薄而深色的物體，以及表面不平整或具光澤的物體——這些目標使用 BGS 模式時往往難以偵測。

Note:

使用 FGS 模式時，必須使用淺色背景。
FGS 模式依系列名稱不同而異：
ZA-B系列：投籃命中 1 分
BGS-HL系列：區域
BGS-HDL系列：FGS

Object	Not Present	Tall	低-反射率	有光澤且不平整
輸出	OFF	ON	ON	ON
Explanation	從背景反射而來的光線僅會被接收元件上的特定位置（紅色區域）接收。輸出值保持不變關閉僅當此處接收到光線時。	當有高大物體存在時，反射光會落在接收元件上紅色區域以外的位置，導致輸出開啟。	對於低反射率的物體（例如黑色物體），到達接收元件的反射光量不足，導致輸出變為「開啟」狀態。	對於表面不平整的亮面物體，由於漫反射的關係，反射光可能無法抵達接收元件，導致輸出狀態轉為「開啟」。