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規格

IO-Link Master概述規格

型號 UR-MS16DT UR-ME16DT UR-ES16DT UR-EE16DT
供電電壓 24 VDC ±15 %
（SELV 及 LIM 電源供應器，或符合 UL1310 第 2 類標準的電源供應器）*1
電流消耗 220 mA 220 mA 195 mA 195 mA
絕緣電阻 5 兆歐姆或以上
（在 500 VDC 時，外部電源與本機電源之間）
輸入／輸出共用 每個通道皆可切換為「匯出」或「匯入」模式
連結 現場網路：2 個 RJ45 連接器
電源供應：彈簧夾端子台，5 位 x 2 排
輸入／輸出：3 組 16 通道彈簧夾端子塊 16 個 e-CON 插座，4 極 輸入／輸出：3 組 16 通道彈簧夾端子塊 16 個 e-CON 插座，4 極
指標 電源 LED（綠色）、事件 LED（黃色）、
警報 LED（紅色）、I/O LED（橘色）
顯示 OLED
選單語言：英語、法語、德語、義大利語、日語、韓語、葡萄牙語、簡體中文、西班牙語、繁體中文
環境耐受性 工作溫度／濕度 0 至 +55 ℃／5 至 95 %相對濕度*2（無結冰或凝結現象）
儲存溫度／濕度 -25 至 +75°C／5 至 95 % 相對濕度（無結冰或凝結現象）
抗振動性 符合 IEC 61131-2 標準
振動頻率：5 至 8.4 Hz，單次振幅：3.5 mm
振動頻率：8.4 至 150 Hz 加速度：10 m/s²（1.0 G）
掃描次數：X、Y、Z 軸：每個方向各 10 次
抗衝擊性 符合 IEC 61131-2 標準
峰值加速度：150 m/s²（15 G），
X、Y 及 Z 三個方向各 3 次（共 18 次）
操作環境 無腐蝕性氣體
運作高度 0 至 2000 公尺
安裝位置 室內使用
防護等級 IP20（未通過 UL 認證）
過電壓類別 II 或以下
污染程度 2 或以下
裝置類別 第一類
適用法規 EMC EMC 指令 (2014/30/EU)
環境 RoHS 指令 (2011/65/EU)、中國 RoHS（MIIT Order第32號）
適用標準 EN 61131-2
NRTL 認證 通過 UL 認證、適用於美國及加拿大的可程式控制器
公司標準 抗噪能力：Feilen 3 級通過測試
相容的 DIN 導軌 TH35-7.5Fe、TH35-7.5Al
相容線材 電源接線端子：AWG 24 至 16，I/O 接線端子：AWG 28 至 16
材料 外殼：PC；鑰匙及 DIN 導軌安裝掛鉤：POM；接線端子：PA
重量 約 195 公克（包含接線端子，未接線時）
隨附配件 使用說明書、1 個電源接線端子座、
2 個 RJ45 連接器保護蓋（已安裝於本裝置上）
3 組裝置接線端子 - 3 組裝置接線端子 -

輸入規格

項目 規格
額定輸入電壓 24 VDC ±20 %
（SELV 及 LIM 電源供應器，或符合 UL1310 第 2 類標準的電源供應器）*1
額定輸入電流（典型值） 源極（PNP）：5.5 mA，漏極（NPN）：5.0 mA
隔熱方法 變壓器、光耦合器的絕緣
同時輸入點數的上限 100% 同時開啟
導通時的電壓與電流 源極 (PNP)：15 VDC 或更高，5.5 mA 或更高，
源極 (NPN)：13 VDC 或更高，3.0 mA 或更高
註：源極 (NPN) 是指從 24 V 側所觀測到的電壓。
關機時的電壓與電流 源極 (PNP)：10 VDC 或以下，2.0 mA 或以下，
源極 (NPN)：8 VDC 或以下，2.0 mA 或以下
註：源極（NPN）是指從
24 V 側所觀測到的電壓。
輸入阻抗 源極 (PNP)：在恆流電路負載下為 5.5 mA，
漏極電阻（NPN）：4.7 k ohm
輸入響應時間 0 毫秒、0.1 毫秒、1 毫秒、5 毫秒、10 毫秒、20 毫秒（預設值：0 毫秒）

輸出規格

項目 規格
額定負載電壓 10.8 至 26.4 VDC
（SELV 及 LIM 電源供應器，或 UL1310 第 2 類電源供應器）*1
最大輸出負載電流 每 1 點 0.2 安培，每 16點2.5 安培*2
最大浪湧電流 由過電流保護函式設定的電流限制（0.5 A）
OFF 輸出漏電流 0.1 mA 或以下（若為吸源型 NPN 輸出，則為 0.2 mA 或以下）
最大輸出電壓
導通時的最大輸出電壓降		 源極（PNP）：1.8 V，漏極（NPN）：1.6 V
突波抑制器 齊納二極體
輸出響應時間 0.1 毫秒或更短

*1. 請使用第 2 類電源供應器，或符合 SELV（安全超低電壓）電路及 LIM（有限能量電路）標準的電源供應器。
*2. UL 符合性評級：在 0 至 +55°C 環境下，16 個通道的 I/O 輸出負載電流總和不超過 2 A；或在 0 至 +50°C 環境下，16 個通道的 I/O 輸出負載電流總和不超過 2.5 A
●規格及其他資訊如有變更，恕不另行通知。

IO-Link規格

型號 UR-MS /ME16DT UR-ES /EE16DT
IO-Link 通訊 IO-Link修訂 1.1 與 1.0
通訊速度 COM1：4800 bps，COM2：38400 bps，COM3：230.4 kbps
物理層 IO-Link符合規範的
最短循環時間 0.3 毫秒
埠數 16
I/O 分配 可透過針對每個通道進行設定，在以下 6 種模式間切換：
• 停用模式
• IO-Link 通訊模式
• SIO（數位源極 PNP 輸入）模式
• SIO（數位源極 NPN 輸入）模式
• SIO（數位源極 PNP 輸出）模式
• SIO（數位源極 NPN 輸出）模式
與輸入相關 源極（PNP）／漏極（NPN）通道可切換型
函式 基礎IO-Link 通訊 循環通訊、
非週期性通訊、
事件導向通訊		 處理器與 I/O 通訊，
ISDU 通訊，
事件通訊

主機網路通訊規格

型號 UR-MS /ME16DT UR-ES /EE16DT
通訊方式 CC-Link IE Field 或 CC-Link IE TSN
（可於主站參數中切換）		 EtherNet/IP (預設值)，
乙太網路與 Modbus/TCP，
CC-Link IE Field Basic，
EtherCAT
（可在主站參數中切換）
車站類型 遠端裝置站 請參閱下表
傳輸速度 1 Gbps
電纜總長度 在 Field Network 主站與
本產品(IO-Link Master) ：100公尺
在本產品（IO-Link Master）與
IO-Link 裝置: 20 公尺
站號設定 1 至 120（CC-Link IE Field）
1 至 254（CC-Link IE TSN）

當網路類型為「EtherNet/IP」時

項目 規格
主機網路通訊協定 EtherNet/IP
適用版本 EtherNet/IP轉接器
傳輸速度 10 Mbps (10BASE-T)、100 Mbps (100BASE-TX)
電纜 第 5 類、第 5e 類或更高規格的雙纜（STP）
乙太網路連接方式型號 星型拓撲、線性匯流排拓撲、裝置級環形拓撲
節點之間的距離 100 公尺內
IP 位址設定 靜態 IP 位址

當網路類型為「乙太網路與 Modbus/TCP」時

項目 規格
主機網路通訊協定 Modbus/TCP 與 UDP 通訊，或乙太網路套接字通訊
傳輸速度 10 Mbps (10BASE-T)、100 Mbps (100BASE-TX)
電纜 第 5 類、第 5e 類或更高規格的雙纜（STP）
乙太網路連接方式型號 星型拓撲、線型匯流排拓撲

當網路類型為「CC-Link IE Field Basic」時

項目 規格
主機網路通訊協定 CC-Link IE Field 基本通訊、套接字通訊（UDP、TCP）
傳輸速度 100 Mbps (10BASE-TX)
電纜 第 5 類、第 5e 類或更高規格的雙纜（STP）
乙太網路連接方式型號 星型拓撲、線型匯流排拓撲

當網路類型為「EtherCAT」時

項目 規格
傳輸速度 10 Mbps (10BASE-T)、100 Mbps (100BASE-TX)
IP 位址設定 靜態 IP 位址

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