規格
漫反射型 基於測量距離的規格
| 型號 | CD33-30 ☐☐☐ | CD33-50 ☐☐☐ | CD33-85 ☐☐☐ | CD33-120 ☐☐☐ | CD33-250 ☐☐☐ | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 量程中心 | 30 毫米 | 50 毫米 | 85 毫米 | 120 毫米 | 250 毫米 | |
| 量測範圍 | ±4 毫米 | ±10 毫米 | ±20 毫米 | ±60 毫米 | ±150 毫米 | |
| F.S.(全尺度) | 8 毫米 | 20 毫米 | 40 毫米 | 120 毫米 | 300 毫米 | |
| 光源 | 紅光半導體雷射,波長:655 奈米,最大輸出功率:1 毫瓦 | |||||
| 雷射課程 | IEC/JIS: Class 2 FDA: Class II | |||||
| 光點尺寸*1 | 0.1 × 0.1 公釐 | 0.5 × 1.0 毫米 | 0.75 × 1.25 毫米 | 1.0 × 1.5 毫米 | 1.75 × 3.5 毫米 | |
| 線性 | ±0.1% 全量程 | 線性度 ±0.3% F.S. | ||||
| 重複性精度 | 2 微米 (當響應 時間設定為「快速」時為 4 μm) |
5 微米 (當響應 時間設定為「快速」時為 8 μm) |
10 微米 (當響應 時間設定為「快速」時為 15 μm) |
30 微米 (當響應 時間設定為「快速」時為 45 μm) |
75 微米 (當響應時間設定為FAST時為100 μm) |
|
| 取樣週期 | 0.5 毫秒/1 毫秒/1.5 毫秒/2 毫秒 | 0.75 毫秒/1 毫秒/1.5 毫秒/2 毫秒 | ||||
| 回應 時間×2 平均值 |
快速 | 5 毫秒或更短:平均 1 次(1 毫秒)+ 靈敏度切換時間(最多 4 毫秒) |
7.5 毫秒或更短:平均 1 次 (1.5 毫秒) +靈敏度切換 時間(最大 6 毫秒) |
|||
| 標準 | 12.5 毫秒或更短:平均 16 次(8.5 毫秒)+ 靈敏度切換時間(最大 4 毫秒) |
19 毫秒或更短:平均 16 次 (13 毫秒) +靈敏度切換 時間(最大 6 毫秒) |
||||
| 高解析度 | 36.5 毫秒或更短:平均 64 次(32.5 毫秒)+ 靈敏度切換時間(最大 4 毫秒) |
55 毫秒或更短:平均 64 次 (49 毫秒) +靈敏度切換 時間(最大 6 毫秒) |
||||
| 溫度漂移 | ±0.08%/℃ 全量程 | |||||
| 指標 | 距離指示燈 | 操作面板上的 LED 條形顯示器(25 級) | ||||
| 輸出指示燈 | 輸出期間,Q1 和 Q2 的 LED 亮起(橘色) | |||||
| 輸入指示燈 | 輸入時 MF LED 亮起(橘色) | |||||
| MF(多功能)輸入 | 可從以下選項中選擇:雷射關閉、示教*3、取樣與保持響應時間:3 毫秒或更短 | |||||
| 連線類型 | 纜線類型:纜線長度:2 公尺(ø5) 連接器類型:M12,8 針腳 | |||||
| 保護電路 | 反向連接保護,過電流保護函式 | |||||
| 防護等級 | IP67 | |||||
| 環境溫度/濕度 | -10 至 +45℃ / 35 至 85% 相對濕度(無結冰或凝結現象) | |||||
| 環境照度 | 陽光:10,000 lx 白熾燈:3,000 lx | |||||
| 抗振動性 | 10 至 55 Hz;雙振幅1.5 mm;X、Y 及 Z 各方向各 2 小時 | |||||
| 抗衝擊性 | 約 50 G(500 m/s²),X、Y 及 Z 各方向各 3 次 | |||||
| 預熱時間 | 約 15 分鐘 | |||||
| 材料 | 外殼:PBT,前蓋:PMMA,電纜:PVC | |||||
| 不含纜線的重量 | 約 65 克 | |||||
漫反射型 基於輸出的規格
| 類型 | 類比電流輸出型 | 類比電壓輸出型 | RS-422 型號 | |
|---|---|---|---|---|
| 型號 | NPN 型 | CD33-☐☐NA | CD33-☐☐NV | CD33-☐☐N-422 |
| PNP 型 | CD33-☐☐PA | CD33-☐☐PV | CD33-☐☐P-422 | |
| 供電電壓 | 12 至 24 VDC,±10/-5% | 18 至 24 VDC,±10/-5% | 12 至 24 VDC,±10/-5% | |
| 電流消耗 | 最大 85 mA(包括類比輸出 | 最大 55 mA | ||
| 控制輸出 | 輸出通道編號 | 2ch:Q1、Q2(Q2 的自診斷輸出預設設定) | 1ch:Q2(自診斷輸出的預設設定) | |
| 輸出方式 | NPN/PNP開集極輸出,最大 100 mA / 30 VDC,殘餘電壓 1.8 V | |||
| 類比輸出/串列介面 | 4 至 20 mA,負載阻抗:300 Ω 或以下 | 0 至 10 V,輸出阻抗:100 Ω | RS-422 9.6 k 至 256 kbps | |
| 適用法規 | EMC 指令 (2004/108/EC) / FDA 法規 (21 CFR 1040.10) | |||
| 適用標準 | EN 60947-5-7 | EN 60947-5-2 | ||
<測量條件> 除非另有指定,否則測量條件如下:環境溫度 +23℃(常溫),電源電壓24 VDC,響應時間:高解析度,量測範圍中心,量測目標:50 × 50 mm 白色陶瓷。
*1 定義為在測量範圍中心處,中心強度的 1/e2 (13.5%)。除指定的光點尺寸以外,可能存在漏光。當光軸範圍內有高反射率物體時,感測器可能會受到影響。
*2響應時間為包含靈敏度切換時間後的總時間。靈敏度的切換時間會根據測量條件在最大 4 ms 範圍內波動(若為CD33-250N☐ 為 6 ms),其波動範圍取決於測量條件。此外,若取樣週期較長,響應時間亦會成比例地增加。
例:採樣週期 500 µs → 1000 µs:響應時間12.5 ms → 約 25 ms
*3 若選擇外部示教,則可根據其輸入時間,依下表所示變更設定項目。
| 設定項目 | 輸入時間 |
|---|---|
| 跨度調整的第一點 | 70 至 130 毫秒 |
| 關於跨度調整的第二點 | 170 至 230 毫秒 |
| 控制輸出Q1 的 1 點示教 請在一分鐘內為「兩點式示教」的第二點輸入相同的時間。 |
270 至 330 毫秒 |
| 控制輸出Q1的反轉單點示教 | 370 至 430 毫秒 |
| 控制輸出Q2 的 1 點示教 請在一分鐘內,為兩點式示教的第二點輸入相同的時間。 |
470 至 530 毫秒 |
| 控制輸出Q2的反轉單點示教 | 570 至 630 毫秒 |
| 偏移量(歸零) | 670 至 5000 毫秒 |
| 清除偏移量 | 5000 毫秒或以上 |
鏡面反射類型
| 型號 | NPN 型 | CD33-L30 ☐N-422 | CD33-L50 ☐N-422 | CD33-L85 ☐N-422 |
|---|---|---|---|---|
| PNP 型 | CD33-L30 ☐P-422 | CD33-L50 ☐P-422 | CD33-L85 ☐P-422 | |
| 測量目標物體 | 鏡面物體,玻璃 | |||
| 量程中心 | 26.3 公釐 | 47.3 毫米 | 82.9 毫米 | |
| 量測範圍 | ±2 毫米 | ±5 毫米 | ±10 毫米 | |
| F.S.(全尺度) | 4 毫米 | 10 毫米 | 20 毫米 | |
| 光源 | 紅光半導體雷射,波長:655 nm,最大輸出功率:390 μW | |||
| 雷射課程 | IEC/JIS: Class 1 FDA: Class II | |||
| 光點尺寸*1 | 0.1 × 0.1 公釐 | |||
| 線性 | ±0.2% 全量程 | |||
| 重複性精度 | 1 微米 | 2.5 微米 | 5 微米 | |
| 取樣週期 | 0.5(預設設定),可在 1 毫秒、1.5 毫秒、2 毫秒之間進行 4 段切換 | |||
| 回應 時間×2 平均值 |
快速 | 5 毫秒或更短:平均 1 次(1 毫秒)+靈敏度切換時間(最長 4 毫秒) | ||
| 標準 | 12.5 毫秒或更短:平均 16 次(8.5 毫秒)+靈敏度的切換時間(最大 4 毫秒) | |||
| 高解析度 | 36.5 毫秒或更短:平均 64 次(32.5 毫秒)+靈敏度的切換時間(最大 4 毫秒) | |||
| 控制 輸出 |
輸出通道編號 | 1ch:Q2(自診斷輸出的預設設定) | ||
| 輸出方式 | NPN/PNP開集極輸出,最大 100 mA / 30 VDC,殘餘電壓 1.8 V | |||
| 類比輸出 | 未配備 | |||
| 串列介面 | RS-422 9.6 k 至 256 kbps | |||
| 溫度漂移 | ±0.08%/°C(滿量程) | |||
| 指標 | 距離指示燈 | 操作面板上的 LED 條形顯示器(25 級) | ||
| 輸出指示燈 | 輸出時 Q2 LED 亮起(橘色) | |||
| 輸入指示燈 | 輸入時 MF LED 亮起(橘色) | |||
| MF(多功能)輸入 | 可從以下選項中選擇:雷射關閉、示教*3、取樣與保持響應時間:3 毫秒或更短 | |||
| 供電電壓 | 12 至 24 VDC,±10/-5% | |||
| 電流消耗 | 最大 55 mA | |||
| 連線類型 | 纜線類型:纜線長度:2 公尺(ø5) 連接器類型:M12,8 針腳 | |||
| 保護電路 | 反向連接保護,過電流保護函式 | |||
| 防護等級 | IP67 | |||
| 環境溫度/濕度 | -10 至 +45°C / 35 至 85% 相對濕度(無結冰或凝結現象) | |||
| 環境照度 | 陽光:10,000 lx 白熾燈:3,000 lx | |||
| 抗振動性 | 10 至 55 Hz;雙振幅1.5 mm; X、Y 及 Z 各方向各 2 小時 |
|||
| 抗衝擊性 | 約 50 G(500m/s²), X、Y 及 Z 各方向各 3 次 |
|||
| 適用法規 | EMC 指令 (2004/108/EC) / FDA 法規 (21 CFR 1040.10) | |||
| 適用標準 | EN 60947-5-2 | |||
| 預熱時間 | 約 15 分鐘 | |||
| 材料 | 外殼:PBT,前蓋:PMMA,電纜:PVC | |||
| 不含纜線的重量 | 約 65 克 | |||
*1 定義為中心強度為 1/e 2(13.5%)於測量範圍中心。可能存在超出規定光點尺寸的洩漏光。當光軸範圍內存在高反射物體時,感測器可能會受到影響。
*2響應時間是靈敏度切換時間加總的時間。靈敏度切換時間會根據測量條件在最大 4 毫秒範圍內波動。此外,若取樣週期較長,響應時間也會成比例增加。
例如:取樣週期 500 微秒 → 1000 微秒:響應時間 12.5 毫秒 → 約 25 毫秒
*3 若選擇外部示教,設定項目可依輸入時間如下表所示更改。
| 設定項目 | 輸入時間 |
|---|---|
| 控制輸出Q2 的 1 點示教 請在 1 分鐘內為第 2 點輸入與第 2 點相同的時值 示教,並將其設定為一分鐘內。 |
470 至 530 毫秒 |
| 控制輸出Q2的反轉單點示教 | 570 至 630 毫秒 |
| 偏移量(歸零) | 670 至 5000 毫秒 |
| 清除偏移量 | 5000 毫秒或以上 |
光點尺寸
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漫反射型
CD33-30 ☐

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鏡面反射類型
CD33-L30 ☐-422

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CD33-50 ☐

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CD33-L50 ☐-422

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CD33-85 ☐

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CD33-L85 ☐-422

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CD33-120 ☐

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CD33-250 ☐

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