檢測倒置的瓶蓋

區分預成型管的頂部和底部

• 方向和前後識別
• 飲料
• 光纖感測器

偵測秸稈的存在並進行舉升

• 高度/台階偵測
• 飲料
• 雷射感測器

檢測罐頭擠壓痕跡

• 存在檢測
• 飲料
• 光電感測器

檢測杯型飲料容器的蓋子重疊情況

• 重疊/凸起檢測
• 飲料
• 光纖感測器