從托盤中取件

機器人手臂的定位，以拾取放置在托盤上的汽車零件，需利用 OPR 環照明與攝影機完成。使用 OPR，使用外徑 70 毫米的環照明，可對 200 × 200 毫米托盤實現 300 至 500 毫米的長距離照明。透過確保機器人運動的足夠自由度，可以縮小照明尺寸並降低成本。

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