偵測藥瓶是否存在

可透過有限反射式光纖纜線，在機器人手臂上偵測藥瓶的存在。由於感測器頭部厚度僅有 4 mm，因此可安裝於狹窄空間中。作為有限反射式感測器，即使藥瓶顏色有所變化，其運作仍能保持穩定。

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