在裝箱之前先清點箱子數量

偵測單包裝盒內是否存在瓶子

• 存在檢測
• 醫藥/化妝品
• 光電感測器

偵測盒子的正反面

• 方向和前後識別
• 醫藥/化妝品
• 光電感測器

檢測泡罩包裝

• 高度/台階偵測
• 醫藥/化妝品
• 光電感測器

檢測注射器托盤的方向

• 方向和前後識別
• 醫藥/化妝品
• 雷射感測器