機械手臂的定位

對於機器人而言，要在物體的傾斜段上維持工具的平行度可能是一項挑戰。透過使用三組CD22系列雷射位移感測器，可藉由參考三點距離測量值，實現反饋控制，使手臂末端的工具始終與物體保持平行。得益於CD22的緊湊輕量化設計，對機器人負載的影響極小，且安裝於機械臂末端時幾乎不會造成干擾。

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