機器人手臂的定位

對於機器人而言，在傾斜的物體表面保持工具平行度是一項挑戰。使用三個 CD22 系列雷射位移感測器，透過參考三點距離測量結果，實現回授控制，使機械手臂末端的工具始終與物體保持平行。由於 CD22 小巧輕巧的設計，有效載荷對機器人的影響極小，且安裝在機械手臂末端幾乎不會造成乾擾。

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