控制機器手臂的高度

機器人的運動是透過CD33雷射位移感測器來控制的。CD33採用CMOS影像感測器作為接收元件，其測量結果不受物體顏色或表面光澤的影響。穩定的厚度測量功能，可精確控制機器人手臂在拾取過程中的接近高度。

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