驗證零件取件的中心座標

為了讓機器人拾取金屬零件，以相機拍攝零件邊緣並計算其中心座標。使用兩台窄指向角型 OPF 背光，從斜上方照射金屬零件兩端。窄指向角光線可抑制光的繞射，使邊緣拍攝得更清晰。

影像範例

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