零件揀選中心座標驗證

為了使機器人能夠抓取金屬零件，攝影機會捕捉金屬零件的邊緣，並計算其中心座標。兩個窄指向性角度的OPF背光燈從對角上方照射金屬零件的兩端。窄指向性角度的光線可以抑制光的繞射，從而更清晰地捕捉零件邊緣。

成像範例

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