비전 센서에 대한 기초 지식
이미지 센서
이미지 센서란 무엇인가
반도체 소자인 이미지 센서가 비전 센서에 내장되어 있습니다. 이미지 센서은 칩 전체에 흩어져 있는 여러 소형 포토 센서로 구성되어 있으며, 렌즈를 통해 빛을 받아 빛을 전기 신호로 변환합니다.
일반적으로 카메라에는 "CCD"와 "C-MOS" 이미지 센서가 사용됩니다.
이 장치들의 기본 구조는 다음과 같이 나타난다.
C-MOS 이미지 센서
CCD 이미지 센서
컬러 카메라
컬러 필터가 없는 이미지 센서은 단색 이미지 센서 이며 회색 단색 이미지 데이터를 제공합니다. 컬러 이미지 데이터를 얻으려면 각 픽셀마다 컬러 필터가 필요합니다. 대부분의 컬러 이미지 센서는 이스트만 코닥의 브라이스 베이어 씨가 발명한 '바이어 필터'를 사용합니다.
필터는 RGB(빨강, 초록, 파랑) 영역을 가지며, 그 비율은 초록 50%, 빨강 25%, 파랑 25%입니다. 인간의 눈은 녹색에 민감하기 때문에 이 비율이 인간의 눈에 효율적인 출력을 제공합니다.
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