기초 지식의 비전 센서
이미지 센서
이미지란 무엇인가 센서
비전 센서에는 이미지 센서라는 반도체 소자가 내장되어 있습니다. 이미지 센서는 칩 전체에 분포된 수많은 작은 광센서로 구성되어 있으며, 이 센서들은 렌즈를 통해 들어오는 빛을 받아 전기 신호로 변환합니다.
일반적으로 카메라에는 “CCD” 및 “CMOS” 이미지 센서가 사용됩니다.
이러한 소자의 기본 구조는 다음과 같습니다.
C-MOS 이미지 센서
CCD 이미지 센서
컬러 카메라
컬러 필터가 없는 이미지 센서는 흑백 이미지 센서이며, 그레이스케일 흑백 이미지 데이터를 제공합니다. 컬러 이미지 데이터를 얻기 위해서는 각 픽셀마다 컬러 필터가 필요합니다. 대부분의 컬러 이미지 센서는 이스트만 코닥의 브라이스 베이어(Bryce Bayer) 씨가 발명한 “베이어 필터”를 사용합니다.
이 필터는 RGB(적색, 녹색, 청색) 영역으로 구성되어 있으며, 그 비율은 녹색 50%, 적색 25%, 청색 25%입니다. 인간의 눈은 녹색에 민감하기 때문에 이 비율은 인간의 눈에 효율적인 출력을 제공합니다.
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