기초 지식의 비전 센서

이미지 처리

흑백 이미지의 경우, 모든 색상은 검은색에서 흰색에 이르는 단계(그레이스케일)로 표시됩니다. 이진화란 임계값(임계값)을 기준으로 색상을 검은색 또는 흰색으로 구분하는 것을 말합니다. 다음 예시는 128을 임계값으로 설정하여 임계값에서 그레이스케일(0~255)의 농도 변화를 이진화한 것을 보여줍니다.

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바이너라이징은 원본 이미지를 2단계 이미지(단색 바이너라이징의 경우 흑백)로 변환하는 반면, 그레이스케일링은 원본 이미지를 256단계, 1024단계, 64단계 등 여러 단계의 이미지로 변환합니다. 이는 흑백 이미지뿐만 아니라 다른 단색 이미지에도 사용됩니다. 다양한 단계의 그라데이션은 머신 비전이 물체를 더 정밀하게 감지하는 데 도움이 됩니다.

패턴 검색이란, 캡처된 이미지에서 ‘검색’ 모델과 유사한 형태의 이미지를 찾는 것을 말합니다.
이 기능은 이미지가 검색 모델과 얼마나 유사한지를 나타내는 상관도 수준과 이미지의 좌표를 제공합니다.

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