비전 센서에 대한 기초 지식

이미지 처리

흑백 사진의 경우, 모든 색상은 검정색에서 흰색까지의 단계(회색조)로 표현됩니다. 이진화는 임계값 기준으로 색상을 검정색 또는 흰색으로 구분하는 과정입니다. 다음 예시는 회색조(0~255)의 단계적 변화를 임계값 값 128로 이진화한 결과를 보여줍니다.

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이진화는 원본 이미지를 흑백(흑백 이진화의 경우)의 2단계 이미지로 변환하는 반면, 회색조화는 원본 이미지를 256, 1024, 64단계와 같은 다단계 이미지로 변환합니다. 이는 흑백 이미지뿐만 아니라 모든 단색 이미지에 사용됩니다. 다단계 계조는 컴퓨터 비전이 사물을 더욱 정밀하게 감지하는 데 도움이 됩니다.

패턴 검색은 캡처된 이미지에서 저장된 이미지와 유사한 이미지 형태를 검색 모델로 사용하여 찾는 것입니다.
이는 상관관계 수준, 이미지가 검색 모델과 얼마나 유사한지, 그리고 이미지의 좌표를 제공합니다.

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