คู่มือทางเทคนิคสำหรับเซนเซอร์วัดระยะ

1. หลักการทำงานของเลเซอร์เซนเซอร์วัดระยะ

  • เลนส์จะรวมและจัดลำแสงเลเซอร์ให้ชิดกัน
    และปล่อยไปยังวัตถุเป้าหมาย

    เซนเซอร์รูปภาพจะรับแสงสะท้อนจากวัตถุผ่านเลนส์
    สำหรับเครื่องรับระยะทางของวัตถุเป้าหมายที่เคลื่อนที่
    จะเปลี่ยนระยะทางของภาพที่ตกลงบนเซนเซอร์รูปภาพ
    ซึ่งสร้างกระแสภายในเซนเซอร์วัดระยะ
    สามารถคำนวณระยะทาง “L” ได้
    โดยทำตามสูตรโดยใช้ปริมาณกระแสเหล่านี้


กลับสู่ด้านบน 

2. ความแตกต่างของเซนเซอร์รูปภาพ

  • เซนเซอร์รูปภาพ C-MOS และ CCD สามารถวัดความเข้มของแสงต่อพิกเซลได้
    ดังนั้น จะสามารถวัดตำแหน่งที่แม่นยำของจุดสูงสุดของแสงได้
    ในกรณีที่ความเข้มแสงผันผวนภายใน
    แสงที่ได้รับอิทธิพลจากสภาพพื้นผิวของวัตถุดังแสดงในภาพวาดด้านล่าง
    เมื่อเปรียบเทียบกับเซนเซอร์ PSD แล้ว
    สิ่งนี้จะขจัดข้อผิดพลาดที่เกิดจากสีและความมันวาวของวัตถุ


กลับสู่ด้านบน 

3. การจำแนกเลเซอร์

ระดับของเลเซอร์ คำอธิบาย
ระดับ 1 มีความปลอดภัยภายใต้สภาวะการใช้งานปกติทุกประการ
ซึ่งหมายความว่าค่า maximum permissible exposure (MPE)
ต้องไม่เกินกำหนด เมื่อดูเลเซอร์ด้วยตาเปล่าหรือด้วยเลนส์ขยายทั่วไป
(เช่น กล้องโทรทรรศน์หรือกล้องจุลทรรศน์)
ระดับ 1M มีความปลอดภัยในทุกสภาวะการใช้งาน
ยกเว้นเมื่อผ่านเลนส์ขยาย เช่น
กล้องจุลทรรศน์และกล้องโทรทรรศน์
ระดับ 2 ถือว่าปลอดภัยเพราะ blink reflex (การตอบสนองต่อแสงจ้า)
จะจำกัดการรับแสงไม่เกิน 0.25 วินาที
ใช้กับเลเซอร์แสงที่มองเห็นได้เท่านั้น (400.700 นาโนเมตร)
ระดับ 2M มีความปลอดภัยเพราะ blink reflex
หากไม่ได้ดูผ่านอุปกรณ์ออปติคัล
เช่นเดียวกับระดับ 1M ใช้กับลำแสงเลเซอร์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่
หรือการเบนออกขนาดใหญ่
ซึ่งปริมาณแสงที่ผ่านรูม่านตาต้องไม่เกินขีดจำกัดสำหรับระดับ 2
ระดับ 3R ถือว่าปลอดภัย หากใช้อย่างระมัดระวังโดยมีการจำกัดการมองเห็น
ด้วยเลเซอร์ระดับ 3R สามารถมีค่า MPE เกินได้
โดยมีความเสี่ยงต่ำที่จะได้รับบาดเจ็บ
เลเซอร์แบบต่อเนื่องที่มองเห็นได้ ในระดับ 3R
ถูกจำกัดไว้ที่ 5 mW สำหรับความยาวคลื่นอื่น ๆ
และเลเซอร์เพาซ์ จะใช้ข้อจำกัดอื่น ๆ
ระดับ 3B เป็นอันตรายหากสัมผัสดวงตาโดยตรง
แต่แสงสะท้อนแบบกระจาย เช่น
แสงจากกระดาษหรือพื้นผิวด้านอื่น ๆ นั้นไม่เป็นอันตราย
AEL สำหรับเลเซอร์แบบต่อเนื่อง
ในช่วงความยาวคลื่นตั้งแต่ 315 นาโนเมตร ถึงอินฟราเรดไกลคือ 0.5 วัตต์
สำหรับเลเซอร์เพาซ์ระหว่าง 400 ถึง 700 นาโนเมตร ขีดจำกัดคือ 30 mJ
ข้อจำกัดอื่น ๆ ใช้กับความยาวคลื่นอื่น ๆ และเลเซอร์เพาซ์แบบคลื่นความถี่สั้น
โดยทั่วไปจำเป็นต้องใช้แว่นตาป้องกันในกรณีที่มองเห็นลำแสงเลเซอร์ระดับ 3B โดยตรง
เลเซอร์ระดับ 3B จะต้องติดตั้งสวิตช์กุญแจและลูกโซ่นิรภัย
ระดับ 4 ระดับ 4 เป็นระดับเลเซอร์ระดับสูงสุดและอันตรายที่สุด
รวมถึงเลเซอร์ทั้งหมดที่เกินระดับ 3B AEL
ตามคำนิยาม เลเซอร์ระดับ 4 สามารถเผาไหม้ผิวหนัง
หรือทำให้เกิดความเสียหายร้ายแรงต่อดวงตาอย่างถาวร
อันเป็นผลมาจากการดูลำแสงโดยตรง
ลำแสงกระจาย
หรือลำแสงโดยอ้อม
เลเซอร์เหล่านี้อาจทำให้วัสดุที่ติดไฟได้ติดไฟ
และมีความเสี่ยงที่จะเกิดไฟไหม้ได้
อันตรายเหล่านี้รวมทั้งแสงสะท้อนทางอ้อมหรือไม่มีแสงสะท้อนของลำแสงเลย แม้กระทั่งจากพื้นผิวด้านที่เห็นได้ชัด
ซึ่งหมายความว่าต้องใช้ความระมัดระวังอย่างยิ่ง
ในการควบคุมทางเดินของลำแสง
เลเซอร์ระดับ 4 จะต้องติดตั้งสวิตช์กุญแจและลูกโซ่นิรภัย

กลับสู่ด้านบน