คู่มือทางเทคนิคสำหรับเซนเซอร์วัดระยะ
1. เซนเซอร์วัดระยะคืออะไร
เซนเซอร์วัดระยะวัดความสูงและความหนาของชิ้นงานรวมถึงระยะทางในหน่วยไมโครเมตร
โฟโตอิเลคทริคเซนเซอร์ใช้ตรวจจับชิ้นงาน
แต่เซนเซอร์วัดระยะสามารถวัดระยะทางจากวัตถุได้อย่างแม่นยำในหน่วยไมโครเมตร
-
* มีเซนเซอร์วัดระยะหลายประเภท ทั้งแบบชนิดสัมผัส
ชนิดอัลตราโซนิก ชนิดความจุและชนิดอินดัคทีฟ
คู่มือทางเทคนิคนี้จะอธิบายเกี่ยวกับเลเซอร์เซนเซอร์วัดระยะ
ซึ่งติดตั้งเลเซอร์ที่เป็นแหล่งกำเนิดแสงของระบบออปติคัล -
กลับสู่ด้านบน
2. คุณสมบัติหลัก
-
- การวัดแบบไร้การสัมผัส
-
- การวัดระยะไกล
-
- การวัดวัตถุขนาดเล็ก
-
การวัดด้วยความเร็วสูงและความแม่นยำสูง
-
- สามารถวัดวัตถุได้แทบทุกชนิด
-
- น้ำมันและฝุ่นในระบบออปติคัล
กลับสู่ด้านบน
3. การวัดของเซนเซอร์วัดระยะ
กลับสู่ด้านบน
4. ระบบออปติคัลของเซนเซอร์วัดระยะ
-
แบบแสงกระจาย
จะส่งลำแสงเลเซอร์ไปยังวัตถุเป้าหมายเป็นมุมฉาก
องค์ประกอบตัวรับตรวจจับแสงสะท้อนจากวัตถุ
ระบบนี้สามารถวัดในระยะที่ไกลขึ้นได้
ไม่เหมาะสำหรับการวัดเทียบกับวัตถุโปร่งใส
หรือมีลักษณะเป็นวัตถุที่แทบจะไม่ทำให้เกิดการสะท้อนแบบกระจาย -
แบบแสงสะท้อน
ติดตั้งระบบออปติคัลนี้ที่มุมแกนแสงเดียวกัน
ทั้งการปล่อยและการรับ
และส่วนใหญ่ใช้สำหรับการวัดวัตถุที่โปร่งใส
และมีลักษณะเป็นวัตถุสะท้อนแสง
ระยะการวัดจะสั้นลง แต่มีความแม่นยำในการวัดที่สูงขึ้น
-
ลำแสงทะลุผ่าน
เซนเซอร์นี้จะปล่อยแสงจากลำแสงหน้าจอ
เพื่อวัดความกว้างของแสงที่ถูกวัตถุบดบัง
ระบบลำแสงทะลุผ่านจะหลีกเลี่ยงอิทธิพลจากสีและสภาพพื้นผิวของวัตถุ
เหมาะสำหรับการวัดความกว้าง
เส้นผ่านศูนย์กลางและช่องว่าง
5. รายการสินค้า
รายการต่อไปนี้เป็นรายการสินค้าเซนเซอร์วัดระยะเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดด้านความแม่นยำ วัตถุ และการติดตั้ง
ตระกูล CD22 | ตระกูล CD33 | ตระกูล CD5 | ตระกูล CDX | ตระกูล TD1 | |
---|---|---|---|---|---|
ระบบออปติคัล | กระจาย | กระจาย/สะท้อน | กระจาย/สะท้อน | กระจาย/สะท้อน | ลำแสงทะลุผ่าน |
แหล่งกำเนิดแสง | เลเซอร์ระดับ 1 | เลเซอร์ระดับ 2 CD33-L: ระดับ 1 |
เลเซอร์ระดับ 2 CD5-L: ระดับ 1 CD5-W2000: ระดับ 3R |
เลเซอร์ระดับ 1 | เลเซอร์ระดับ 1 |
องค์ประกอบตัวรับแสง | C-MOS | ||||
โครงสร้าง | แอมพลิฟายเออร์ในตัว | ||||
ความเป็นเชิงเส้น | ±0.1%F.S. | ±0.1〜±0.3%F.S. | ±0.05〜±0.1%F.S. | ±0.015〜±0.05%F.S. | ±0.4%F.S. |
ระยะเวลาการสุ่มตัวอย่าง | 500~4000μs 4 โหมด |
500(750)~2000μs 4 โหมด |
100~3200μs 6 โหมด |
12.5~1000μs 7 โหมด |
500μs |
กลับสู่ด้านบน
6. อภิธานศัพท์
-
ความละเอียด
เป็นการบ่งชี้ว่าหน่วยวัดของเซนเซอร์มีความแม่นยำเพียงใด
ตัวอย่างเช่น มาตราส่วนของไม้บรรทัดนี้คือ 1 มม
หมายความว่ามีความละเอียด 1 มม -
-
ความแม่นยำในการทำซ้ำ
ค่าการวัดของเลเซอร์เซนเซอร์วัดระยะจะผันผวน
แม้ในภาวะหยุดนิ่ง
ความผันผวนของค่าที่วัดซ้ำ ๆ ณ จุดเดียวกันของวัตถุ
ในสภาวะพักเครื่องคือความแม่นยำในการทำซ้ำ -
ความแม่นยำในการทำซ้ำคือค่าที่อยู่ระหว่างจุดสูงสุดและจุดต่ำสุด
-
Full scale (F.S.)
ต้องเลือกรุ่นที่ใช้โดยให้ระยะการวัด
ความแตกต่างของความสูง
และช่วงการเคลื่อนที่ระหว่างเซนเซอร์
วัตถุอยู่ภายในช่วงของรุ่นที่เลือก
-
ความเป็นเชิงเส้น
ความเป็นเชิงเส้นเป็นข้อผิดพลาดระหว่างค่าที่วัดได้
กับการกระจัดและระยะทางจริง
โดยเซนเซอร์วัดระยะจะบอกความแตกต่างสูงสุดของระยะทางถ้าเซนเซอร์ไม่มีข้อผิดพลาด
ระยะทางจริงและระยะทางที่วัดได้จะเป็นเส้นตรง นี่คือเส้นในอุดมคติ
อย่างไรก็ตาม ในความเป็นจริง
ค่าการวัดจริงที่แสดงในกราฟจะมีข้อผิดพลาดจากเส้นในอุดมคติ
ความแปรปรวนที่คำนวณเป็นเปอร์เซ็นต์ของ Full scale คือความเป็นเชิงเส้น
ค่าระยะทางสามารถคำนวณได้จากสูตรต่อไปนี้
<สูตรการคำนวณ>
ความเป็นเชิงเส้น = +/- เปอร์เซ็นต์ x Full scale
<ตัวอย่าง>
ความเป็นเชิงเส้น: +/-0.1 %, Full scale: +/-20 มม.
ความเป็นเชิงเส้น = +/-0.1% x +/-20 มม.
= +/-0.1% x40 มม.
=+/-0.04 มม., +/-40µm
-
ระยะเวลาการสุ่มตัวอย่าง/ความถี่ในการสุ่มตัวอย่าง
ระยะเวลาการสุ่มตัวอย่างเป็นเวลาที่ใช้การวัดหนึ่งครั้ง
และความถี่ในการสุ่มตัวอย่างคือจำนวนการวัดต่อวินาที Hz
ในการวัดวัตถุสะท้อนแสงต่ำ เช่น ยางสีดำ
ระยะเวลาการสุ่มตัวอย่างต้องนานเพื่อเพิ่มปริมาณแสงที่ได้รับ
ในการวัดวัตถุที่มีการสะท้อนแสงสูง เช่น โลหะขัดเงา
จำเป็นต้องกำหนดระยะเวลาการสุ่มตัวอย่างให้สั้น
เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้ปริมาณแสงที่ได้รับอิ่มตัว
เซนเซอร์วัดระยะของ OPTEX FA
มีการติดตั้งฟังก์ชันระยะเวลาการสุ่มตัวอย่างแบบอัตโนมัติ
ที่จะปรับให้เข้ากับระยะเวลาการสุ่มตัวอย่างที่ดีที่สุดในการวัด
เพื่อลดข้อผิดพลาดเมื่ออัตราการสะท้อนเปลี่ยนแปลง
-
ค่าเฉลี่ย (ค่าเฉลี่ยเคลื่อนที่)
-
• ค่าที่วัดได้ของเซนเซอร์วัดระยะจากการวัดความผันผวน
แม้ว่าวัตถุจะอยู่ในภาวะหยุดนิ่งก็ตาม
ใช้ค่าเฉลี่ยเพื่อลดความผันผวน
เซนเซอร์วัดระยะของ OPTEX FA ใช้ค่าเฉลี่ยเคลื่อนที่
เพื่อให้ได้ค่าการวัดเฉลี่ยจากการสุ่มตัวอย่างทุกครั้ง -
-
• การคำนวณตัวอย่างค่าเฉลี่ยเคลื่อนที่
ค่าเฉลี่ย: 4 ตัวอย่าง ค่าที่วัดได้ (ข้อมูลดิบ)
ค่าที่วัดได้ (ค่าเฉลี่ย) -
-
ลักษณะอุณหภูมิ (การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ)
นี่คือลักษณะของค่าที่วัดได้
ซึ่งเปลี่ยนแปลงไปพร้อมกับการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิในการทำงาน
อธิบายได้เป็น +/- 0.08%FS/C° หรือ 0.2 มม./K (เคลวิน)
ในกรณีของเซนเซอร์วัดระยะที่มีช่วง +/-0.08% FS/C° และ 50+/-10 มม. ช่วง 20 มม.
+/-10 มม. x 0.0008= 16µm
ค่าที่วัดได้จะผันผวนสูงสุด 16µm ต่อ 1C°
-
เวลาอุ่นเครื่อง
นี่เป็นระยะเวลาเพื่อที่เซนเซอร์มีประสิทธิภาพในการทำงาน
ตามข้อกำหนดหลังจากเปิดเครื่อง
(ระยะเวลาเพื่อให้อุณหภูมิภายในของเซนเซอร์จะคงที่)
ระยะเวลาอุ่นเครื่องปกติคือ 5 ถึง 30 นาที ขึ้นอยู่กับรุ่น
-
ความละเอียดในการเคลื่อนที่
ค่าที่วัดได้ของวัตถุเคลื่อนที่อาจผันผวน
แม้ว่าจะไม่ได้เปลี่ยนระยะห่างจากวัตถุก็ตาม
เพราะจุดโฟกัสบนองค์ประกอบรับแสงเปลี่ยนตำแหน่ง ขณะที่วัตถุเคลื่อนที่
ความผันผวนของค่าที่วัดได้ต่อวัตถุที่เคลื่อนที่นี้เรียกว่าความละเอียดในการเคลื่อนที่
สำหรับวัตถุที่มีพื้นผิวเรียบ เช่น แก้วหรือแผ่นเซมิคอนดักเตอร์
ความผันผวนจะไม่เกิดขึ้น แต่จะเกิดขึ้นกับวัตถุอื่น ๆ
ดังนั้น เมื่อทำการวัดโดยที่วัตถุเคลื่อนที่ จะต้องคำนึงถึงความละเอียดในการเคลื่อนที่ด้วย
หากสามารถเลือกจุดเลเซอร์และความกว้างของตำแหน่งได้
รุ่นที่มีลำแสงกว้างจะลดอิทธิพลจากความละเอียดในการเคลื่อนที่ให้เหลือน้อยที่สุด
ความละเอียดในการย้ายไม่ได้ระบุไว้ในแค็ตตาล็อก
เนื่องจากจะแตกต่างกันไปตามสภาพพื้นผิวของวัตถุ
ความผันผวนต้องได้รับการยืนยันเมื่อทำการทดสอบจริง
กลับสู่ด้านบน