คู่มือทางเทคนิคสำหรับเซนเซอร์วัดระยะ
1. เซนเซอร์วัดระยะคืออะไร
เซนเซอร์วัดระยะวัดความสูงและความหนาของชิ้นงานรวมถึงระยะทางในหน่วยไมโครเมตร
โฟโตอิเลคทริคเซนเซอร์ใช้ตรวจจับชิ้นงาน
แต่เซนเซอร์วัดระยะสามารถวัดระยะทางจากวัตถุได้อย่างแม่นยำในหน่วยไมโครเมตร
- 
            * มีเซนเซอร์วัดระยะหลายประเภท ทั้งแบบชนิดสัมผัส 
 ชนิดอัลตราโซนิก ชนิดความจุและชนิดอินดัคทีฟ
 คู่มือทางเทคนิคนี้จะอธิบายเกี่ยวกับเลเซอร์เซนเซอร์วัดระยะ
 ซึ่งติดตั้งเลเซอร์ที่เป็นแหล่งกำเนิดแสงของระบบออปติคัล
- 
     
กลับสู่ด้านบน 
2. คุณสมบัติหลัก
- 
 
- การวัดแบบไร้การสัมผัส
 
- 
  
- การวัดระยะไกล
 
- 
 
- การวัดวัตถุขนาดเล็ก
 
- 
 
- การวัดด้วยความเร็วสูงและความแม่นยำสูง 
 
- 
 
- สามารถวัดวัตถุได้แทบทุกชนิด
 
- 
 
- น้ำมันและฝุ่นในระบบออปติคัล
 
กลับสู่ด้านบน 
3. การวัดของเซนเซอร์วัดระยะ
กลับสู่ด้านบน 
4. ระบบออปติคัลของเซนเซอร์วัดระยะ
- 
            แบบแสงกระจายจะส่งลำแสงเลเซอร์ไปยังวัตถุเป้าหมายเป็นมุมฉาก 
 องค์ประกอบตัวรับตรวจจับแสงสะท้อนจากวัตถุ
 ระบบนี้สามารถวัดในระยะที่ไกลขึ้นได้
 ไม่เหมาะสำหรับการวัดเทียบกับวัตถุโปร่งใส
 หรือมีลักษณะเป็นวัตถุที่แทบจะไม่ทำให้เกิดการสะท้อนแบบกระจาย 
- 
            แบบแสงสะท้อนติดตั้งระบบออปติคัลนี้ที่มุมแกนแสงเดียวกัน 
 ทั้งการปล่อยและการรับ
 และส่วนใหญ่ใช้สำหรับการวัดวัตถุที่โปร่งใส
 และมีลักษณะเป็นวัตถุสะท้อนแสง
 ระยะการวัดจะสั้นลง แต่มีความแม่นยำในการวัดที่สูงขึ้น 
- 
            ลำแสงทะลุผ่านเซนเซอร์นี้จะปล่อยแสงจากลำแสงหน้าจอ 
 เพื่อวัดความกว้างของแสงที่ถูกวัตถุบดบัง
 ระบบลำแสงทะลุผ่านจะหลีกเลี่ยงอิทธิพลจากสีและสภาพพื้นผิวของวัตถุ
 เหมาะสำหรับการวัดความกว้าง
 เส้นผ่านศูนย์กลางและช่องว่าง 
5. รายการสินค้า
รายการต่อไปนี้เป็นรายการสินค้าเซนเซอร์วัดระยะเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดด้านความแม่นยำ วัตถุ และการติดตั้ง
| ตระกูล CD22 | ตระกูล CD33 | ตระกูล CD5 | ตระกูล CDX | ตระกูล TD1 | |
|---|---|---|---|---|---|
| ระบบออปติคัล | กระจาย | กระจาย/สะท้อน | กระจาย/สะท้อน | กระจาย/สะท้อน | ลำแสงทะลุผ่าน | 
| แหล่งกำเนิดแสง | เลเซอร์ระดับ 1 | เลเซอร์ระดับ 2 CD33-L: ระดับ 1 | เลเซอร์ระดับ 2 CD5-L: ระดับ 1 CD5-W2000: ระดับ 3R | เลเซอร์ระดับ 1 | เลเซอร์ระดับ 1 | 
| องค์ประกอบตัวรับแสง | C-MOS | ||||
| โครงสร้าง | แอมพลิฟายเออร์ในตัว | ||||
| ความเป็นเชิงเส้น | ±0.1%F.S. | ±0.1〜±0.3%F.S. | ±0.05〜±0.1%F.S. | ±0.015〜±0.05%F.S. | ±0.4%F.S. | 
| ระยะเวลาการสุ่มตัวอย่าง | 500~4000μs 4 โหมด | 500(750)~2000μs 4 โหมด | 100~3200μs 6 โหมด | 12.5~1000μs 7 โหมด | 500μs | 
กลับสู่ด้านบน 
6. อภิธานศัพท์
- 
            ความละเอียดเป็นการบ่งชี้ว่าหน่วยวัดของเซนเซอร์มีความแม่นยำเพียงใด 
 ตัวอย่างเช่น มาตราส่วนของไม้บรรทัดนี้คือ 1 มม
 หมายความว่ามีความละเอียด 1 มม
- 
     
- 
            ความแม่นยำในการทำซ้ำค่าการวัดของเลเซอร์เซนเซอร์วัดระยะจะผันผวน 
 แม้ในภาวะหยุดนิ่ง
 ความผันผวนของค่าที่วัดซ้ำ ๆ ณ จุดเดียวกันของวัตถุ
 ในสภาวะพักเครื่องคือความแม่นยำในการทำซ้ำ
- 
     ความแม่นยำในการทำซ้ำคือค่าที่อยู่ระหว่างจุดสูงสุดและจุดต่ำสุด 
- 
            Full scale (F.S.)ต้องเลือกรุ่นที่ใช้โดยให้ระยะการวัด 
 ความแตกต่างของความสูง
 และช่วงการเคลื่อนที่ระหว่างเซนเซอร์
 วัตถุอยู่ภายในช่วงของรุ่นที่เลือก 
- 
            ความเป็นเชิงเส้นความเป็นเชิงเส้นเป็นข้อผิดพลาดระหว่างค่าที่วัดได้ 
 กับการกระจัดและระยะทางจริง
 โดยเซนเซอร์วัดระยะจะบอกความแตกต่างสูงสุดของระยะทาง ถ้าเซนเซอร์ไม่มีข้อผิดพลาด 
 ระยะทางจริงและระยะทางที่วัดได้จะเป็นเส้นตรง นี่คือเส้นในอุดมคติ
 อย่างไรก็ตาม ในความเป็นจริง
 ค่าการวัดจริงที่แสดงในกราฟจะมีข้อผิดพลาดจากเส้นในอุดมคติ
 ความแปรปรวนที่คำนวณเป็นเปอร์เซ็นต์ของ Full scale คือความเป็นเชิงเส้น
 ค่าระยะทางสามารถคำนวณได้จากสูตรต่อไปนี้
 
 <สูตรการคำนวณ>
 ความเป็นเชิงเส้น = +/- เปอร์เซ็นต์ x Full scale
 
 <ตัวอย่าง>
 ความเป็นเชิงเส้น: +/-0.1 %, Full scale: +/-20 มม.
 ความเป็นเชิงเส้น = +/-0.1% x +/-20 มม.
 = +/-0.1% x40 มม.
 =+/-0.04 มม., +/-40µm
- 
            ระยะเวลาการสุ่มตัวอย่าง/ความถี่ในการสุ่มตัวอย่างระยะเวลาการสุ่มตัวอย่างเป็นเวลาที่ใช้การวัดหนึ่งครั้ง 
 และความถี่ในการสุ่มตัวอย่างคือจำนวนการวัดต่อวินาที Hz
 ในการวัดวัตถุสะท้อนแสงต่ำ เช่น ยางสีดำ
 ระยะเวลาการสุ่มตัวอย่างต้องนานเพื่อเพิ่มปริมาณแสงที่ได้รับ
 ในการวัดวัตถุที่มีการสะท้อนแสงสูง เช่น โลหะขัดเงา
 จำเป็นต้องกำหนดระยะเวลาการสุ่มตัวอย่างให้สั้น
 เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้ปริมาณแสงที่ได้รับอิ่มตัว
 เซนเซอร์วัดระยะของ OPTEX FA
 มีการติดตั้งฟังก์ชันระยะเวลาการสุ่มตัวอย่างแบบอัตโนมัติ
 ที่จะปรับให้เข้ากับระยะเวลาการสุ่มตัวอย่างที่ดีที่สุดในการวัด
 เพื่อลดข้อผิดพลาดเมื่ออัตราการสะท้อนเปลี่ยนแปลง
-  
        ค่าเฉลี่ย (ค่าเฉลี่ยเคลื่อนที่)
- 
            • ค่าที่วัดได้ของเซนเซอร์วัดระยะจากการวัดความผันผวน 
 แม้ว่าวัตถุจะอยู่ในภาวะหยุดนิ่งก็ตาม
 ใช้ค่าเฉลี่ยเพื่อลดความผันผวน
 เซนเซอร์วัดระยะของ OPTEX FA ใช้ค่าเฉลี่ยเคลื่อนที่
 เพื่อให้ได้ค่าการวัดเฉลี่ยจากการสุ่มตัวอย่างทุกครั้ง
- 
         
- 
            • การคำนวณตัวอย่างค่าเฉลี่ยเคลื่อนที่ 
 ค่าเฉลี่ย: 4 ตัวอย่าง ค่าที่วัดได้ (ข้อมูลดิบ)
 ค่าที่วัดได้ (ค่าเฉลี่ย)
- 
         
- 
            ลักษณะอุณหภูมิ (การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ)นี่คือลักษณะของค่าที่วัดได้ 
 ซึ่งเปลี่ยนแปลงไปพร้อมกับการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิในการทำงาน
 อธิบายได้เป็น +/- 0.08%FS/C° หรือ 0.2 มม./K (เคลวิน)
 
 ในกรณีของเซนเซอร์วัดระยะที่มีช่วง +/-0.08% FS/C° และ 50+/-10 มม. ช่วง 20 มม.
 +/-10 มม. x 0.0008= 16µm
 ค่าที่วัดได้จะผันผวนสูงสุด 16µm ต่อ 1C°
- 
            เวลาอุ่นเครื่องนี่เป็นระยะเวลาเพื่อที่เซนเซอร์มีประสิทธิภาพในการทำงาน 
 ตามข้อกำหนดหลังจากเปิดเครื่อง
 (ระยะเวลาเพื่อให้อุณหภูมิภายในของเซนเซอร์จะคงที่)
 ระยะเวลาอุ่นเครื่องปกติคือ 5 ถึง 30 นาที ขึ้นอยู่กับรุ่น
- 
            ความละเอียดในการเคลื่อนที่ค่าที่วัดได้ของวัตถุเคลื่อนที่อาจผันผวน 
 แม้ว่าจะไม่ได้เปลี่ยนระยะห่างจากวัตถุก็ตาม
 เพราะจุดโฟกัสบนองค์ประกอบรับแสงเปลี่ยนตำแหน่ง ขณะที่วัตถุเคลื่อนที่
 ความผันผวนของค่าที่วัดได้ต่อวัตถุที่เคลื่อนที่นี้เรียกว่าความละเอียดในการเคลื่อนที่
 สำหรับวัตถุที่มีพื้นผิวเรียบ เช่น แก้วหรือแผ่นเซมิคอนดักเตอร์
 ความผันผวนจะไม่เกิดขึ้น แต่จะเกิดขึ้นกับวัตถุอื่น ๆ
 ดังนั้น เมื่อทำการวัดโดยที่วัตถุเคลื่อนที่ จะต้องคำนึงถึงความละเอียดในการเคลื่อนที่ด้วย
 หากสามารถเลือกจุดเลเซอร์และความกว้างของตำแหน่งได้
 รุ่นที่มีลำแสงกว้างจะลดอิทธิพลจากความละเอียดในการเคลื่อนที่ให้เหลือน้อยที่สุด
 ความละเอียดในการย้ายไม่ได้ระบุไว้ในแค็ตตาล็อก
 เนื่องจากจะแตกต่างกันไปตามสภาพพื้นผิวของวัตถุ
 ความผันผวนต้องได้รับการยืนยันเมื่อทำการทดสอบจริง
กลับสู่ด้านบน 








