기초 지식의 IO-Link

기술적 설명

IO-Link 통신용 기본 데이터 유형

프로세스 데이터 (주기적 통신)

데이터는 주기적으로 전송되며, PLC 프로그램 없이도 획득할 수 있습니다.
프로세스 데이터의 크기는 장치에 따라 결정되며, 0~32바이트까지 사용할 수 있습니다. 예) 변위 센서의 거리 데이터, 온도계의 온도 데이터, 유량 센서의 유량 데이터 등.

서비스 데이터 (비주기적 통신)

이 정보에는 매개변수, 식별 데이터(모델, 일련번호 등) 및 진단 정보가 포함됩니다.
이러한 정보는 IO-Link 마스터의 요청에 따라 비주기적으로 전송될 수 있습니다.
장치 데이터는 장치에 기록하거나 장치에서 읽을 수 있습니다.

이벤트 데이터 (비순환 통신)

IO-Link 디바이스에서 단락, 과열, 또는 오염와 같은 오류가 발생하거나 발생할 것으로 예측될 경우, 공정 데이터 전송에 지장을 주지 않고 마스터에 이를 알릴 수 있습니다.
(이벤트 세부 정보는 IO-Link 디바이스에 따라 다릅니다.)
IO-Link 마스터와 장치 간의 선로 단선의 경우, 마스터가 재시도한 후 장치로부터 응답이 없으면 이를 감지할 수 있습니다.

가장 빠른 사이클 타임은 IO-Link

IO-Link의 가장 빠른 사이클 타임 세 가지 유형은 다음과 같습니다.

  • COM1: 4.8 kbps, 최대 18 ms 속도로 전송
  • COM2: 38.4 kbps, 최대 2.3 ms 속도로 전송
  • COM3: 230.4 kbps, 최대 0.3 ms 속도로 전송

위의 수치는 ‘IO-Link 마스터 ’의 가장 빠른 사이클 시간입니다. 일반적으로는 연결된 장치의 가장 빠른 사이클 시간에 맞춰 자동으로 설정됩니다.

표준 센서 케이블 (3선 비차폐 케이블)

케이블로는 과거에 사용되던 표준 센서 케이블을 사용할 수 있습니다.
통신 연결선을 포함한 3선식 비차폐 케이블을 사용할 수 있으므로 전용 케이블이 필요하지 않습니다.

  • 센서 표준 케이블 배선도

IODD 파일

IO-Link 디바이스 정보를 정의하는 IODD(IO Device Description)는 각 IO-Link 디바이스 제조사에서 제공합니다. IODD 파일에는 다음 데이터가 저장되어 있습니다.

  • 기기 데이터
  • 식별 데이터, 공정 데이터 및 진단 정보
  • 제조사 로고
  • 통신 특성
  • 저장되는 데이터는 제조사와 모델에 따라 다릅니다.

목록

IO-Link 디바이스에 어떤 데이터가 어디에 할당되어 있는지에 대한 목록입니다.
이 목록은 주로 기기에서 데이터를 가져오거나 기기를 설정할 때 확인해야 할 항목들을 정리한 것입니다.

마이리스트
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