Conocimientos básicos sobre Sensores de visión
Sensor de imagen
¿Qué es un sensor de imagen?
El sensor de visión incorpora un dispositivo semiconductor, el sensor de imagen. Este sensor consta de numerosos fotosensores pequeños distribuidos por el chip que reciben la luz a través de una lente y la convierten en una señal eléctrica.
Generalmente, las cámaras utilizan sensores de imagen "CCD" y "C-MOS".
La estructura básica de esos dispositivos se muestra a continuación.
Sensor de imagen CMOS
Sensor de imagen CCD
Cámara a color
El sensor de imagen sin filtros de color es un sensor monocromático que proporciona datos de imagen en escala de grises. Para obtener datos de imagen en color, se necesitan filtros de color para cada píxel. La mayoría de los sensores de imagen en color emplean el filtro Bayer, inventado por Bryce Bayer de Eastman Kodak.
El filtro tiene un área RGB (rojo, verde y azul) y su proporción es 50 % verde, 25 % rojo y 25 % azul. El ojo humano es sensible al verde, por lo que esta proporción proporciona una salida eficiente para la visión humana.
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