Conocimientos básicos sobre Sensores de visión

Procesamiento de imágenes

En el caso de una imagen monocromática, cualquier color se mostrará en una escala de grises que va del negro al blanco. La binarización consiste en distinguir los colores entre blanco y negro mediante un umbral. El siguiente ejemplo muestra la binarización de la escala de grises (de 0 a 255) con un umbral de 128.

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La binarización convierte la imagen original en una imagen de dos niveles (blanco o negro en el caso de la binarización monocromática), mientras que la escala de grises la convierte en una imagen de múltiples niveles, por ejemplo, 256, 1024 o 64 niveles. Se utiliza no solo para imágenes monocromáticas, sino también para cualquier otra imagen de un solo color. Los múltiples niveles de gradación ayudan a la visión artificial a detectar objetos con mayor precisión.

La búsqueda de patrones consiste en buscar en la imagen capturada una forma de imagen similar a la imagen almacenada, que sirva como modelo de búsqueda.
Proporciona el nivel de correlación, el grado de similitud de la imagen con el modelo de búsqueda y las coordenadas de la imagen.

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