Conocimientos básicos de Sensores de visión

Términos básicos que debes conocer

Glosario

Término	Término de descripción	Término	Término de descripción
Resolución	Describe la capacidad de un sistema para distinguir, detectar y/o registrar detalles físicos mediante medios electromagnéticos. Normalmente, se expresa mediante el número de píxeles en los ejes X e Y.	Píxeles efectivos	Píxeles que se utilizan de forma efectiva. Normalmente, los bordes de un chip de «sensor de imagen» presentan ruido o la imagen en esas zonas resulta distorsionada, por lo que, en la práctica, se utilizan los píxeles de la zona central.
Distancia focal	Distancia entre el centro del objetivo y el punto en el que se focalizan los haces de luz colimados. Los objetivos de ángulo más amplio tienen una distancia focal más corta. Se indica, por ejemplo, como f 25 mm.	Profundidad de campo (DOF)	Distancia entre los objetos más cercanos y más lejanos de una escena que aparecen con una nitidez aceptable en una imagen. Al reducir el tamaño de la apertura, aumenta la profundidad de campo.
Curvatura de campo aberraciones	Los puntos de la imagen cercanos al eje óptico quedarán perfectamente enfocados en la superficie plana sensor de imagen, pero los rayos fuera del eje se enfocarán antes de llegar a sensor de imagen, lo que provoca una distorsión de la imagen en forma de aberraciones de curvatura.	Ángulo de visión (AOV)	Describe el ángulo de visión de una escena determinada captada por una cámara. Se utiliza indistintamente con el término más general «campo de visión». Cuanto menor sea el AOV, menor será la distorsión.
Distancia de trabajo (WD)	La distancia desde la parte delantera de la lente hasta el objeto de enfoque.	Campo de visión (FOV)	El área de la inspección captada por la cámara sensor de imagen. El tamaño del campo de visión y el tamaño del sensor de imagen de la cámara influyen directamente en la resolución de la imagen.
Óptica ampliación	La relación entre el tamaño del campo de visión y el tamaño de la imagen formada en el sensor de imagen.	Binalización	La binarización consiste en convertir los colores en blanco o negro mediante un proceso de umbral. Aunque reduce considerablemente el tamaño de los datos, la resolución de la imagen también se ve mermada.
Tiempo de exposición	El tiempo que permanece abierto el obturador. Se determinará en función de la velocidad de movimiento del objeto y de la luminosidad de la iluminación. Cuando el objeto se mueve rápidamente, el tiempo de exposición debe ser corto. En ese caso, iluminación debe tener suficiente luminosidad para capturar una imagen nítida en ese breve lapso de tiempo.	Imagen en escala de grises Procesamiento de	Procesamiento de imágenes mediante datos en escala de grises con múltiples gradaciones. Aunque permite mantener una alta resolución de imagen, el tiempo de procesamiento será prolongado debido al gran volumen de datos.
Escaneo progresivo	Método de visualización de imágenes en el que todas las líneas de cada fotograma se dibujan de forma secuencial. Esto contrasta con el barrido entrelazado. Se procesan todas las líneas de un fotograma, por lo que el tamaño de los datos es mayor y el procesamiento lleva más tiempo.	Procesamiento de subpíxeles Procesamiento	Una décima parte del píxel. Se calcula el brillo o el color de cada subpíxel a partir del brillo o el color de los píxeles adyacentes. Esto permite realizar mediciones muy precisas.
Escaneo entrelazado	Método de visualización de imágenes utilizado en los sistemas tradicionales de televisión analógica, en el que se trazan alternativamente primero las líneas impares y luego las pares de cada fotograma, de modo que solo se utiliza la mitad del número real de fotogramas para generar la señal de vídeo.	Búsqueda de patrones	Búsqueda de una forma de imagen similar a la imagen almacenada como modelo «buscar» en la imagen capturada. Proporciona el nivel de correlación, es decir, el grado de similitud de la imagen con el modelo «buscar», así como las coordenadas de la imagen.
Filtro polarizador	El filtro que solo deja pasar la luz en una dirección. En el ámbito de la visión artificial, se utiliza principalmente para controlar los reflejos, de modo que la cámara pueda capturar una imagen nítida.	Tubo de extensión (Anillo de extensión)	Iluminación anular o un espaciador tubular que se coloca entre el objetivo y la cámara para ajustar la distancia focal; se utiliza especialmente cuando se quiere acortar la distancia focal.

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