Conocimientos básicos sobre Sensores de visión

Términos básicos que debes conocer

Glosario

Término	Descripción del término	Término	Descripción del término
Resolución	Describe la capacidad de un sistema para distinguir, detectar y/o registrar detalles físicos por medios electromagnéticos. Normalmente, se describe mediante el número de píxeles en X e Y.	píxeles efectivos	Los píxeles se utilizan de forma eficaz. Normalmente, los bordes del sensor de imagen presentan ruido o la imagen se distorsiona, por lo que se utilizan los píxeles del centro.
Longitud focal	La distancia entre el centro del objetivo y el punto donde se enfocan los haces de luz colimados. Los objetivos gran angular tienen una distancia focal más corta, como por ejemplo f25mm.	Profundidad de campo (Grados de libertad)	Distancia entre los objetos más cercanos y más lejanos de una escena que aparecen con una nitidez aceptable en una imagen. Reducir el tamaño de la apertura aumenta la profundidad de campo.
Curvatura de campo aberraciones	Los puntos de la imagen cercanos al eje óptico estarán perfectamente enfocados en el sensor de imagen plano, pero los rayos fuera del eje se enfocarán antes que el sensor de imagen, lo que crea distorsión de la imagen en forma de aberraciones de curvatura.	Ángulo de visión (AOV)	Describe la extensión angular de una escena capturada por una cámara. Se utiliza indistintamente con el término más general de campo de visión. Cuanto menor sea el campo de visión angular, menor será la distorsión.
Distancia de trabajo (WD)	La distancia desde la parte frontal del objetivo hasta el objeto a enfocar.	Campo de visión (Campo de visión)	El área de inspección capturada por el sensor de imagen de la cámara. El tamaño del campo de visión y el tamaño del sensor de imagen de la cámara afectan directamente la resolución de la imagen.
Óptico aumento	La relación entre el tamaño del campo de visión (FOV) y el tamaño de la imagen formada en el sensor de imagen.	Binalización	La binarización consiste en distinguir los colores en blanco y negro mediante un umbral. Si bien reduce considerablemente el tamaño de los datos, la resolución de la imagen disminuye.
Tiempo de obturación	El tiempo de exposición del obturador se define en función de la velocidad de movimiento del objeto y la intensidad de la luz. Cuando el objeto se mueve rápidamente, el tiempo de exposición debe ser corto. En ese caso, la iluminación debe ser lo suficientemente brillante como para capturar una imagen nítida en ese breve lapso.	Imagen en escala de grises tratamiento	Procesamiento de imágenes mediante datos en escala de grises con múltiples gradaciones. Si bien permite mantener una alta resolución de la imagen, el tiempo de procesamiento será prolongado debido al gran tamaño de los datos.
Escaneo progresivo	Un método de visualización de imágenes en el que todas las líneas de cada fotograma se dibujan en secuencia. Esto contrasta con el escaneo entrelazado. Todas las líneas deben procesarse para un solo fotograma, por lo que el tamaño de los datos será mayor y el procesamiento llevará más tiempo.	Subpíxel tratamiento	Una décima parte del píxel. Calcula el brillo o el color de cada subpíxel a partir del brillo o el color de los píxeles vecinos. Esto permite una medición muy precisa.
Escaneo entrelazado	Un método de visualización de imágenes utilizado en los sistemas de televisión analógica tradicionales en el que solo se dibujan alternativamente las líneas impares y luego las pares de cada fotograma, de modo que solo se utiliza la mitad del número de fotogramas reales para producir vídeo.	Búsqueda de patrones	Buscar en la imagen capturada una forma de imagen similar a la imagen almacenada como modelo de búsqueda. Proporciona el nivel de correlación, el grado de similitud de la imagen con el modelo de búsqueda y las coordenadas de la imagen.
Filtro polarizador	El filtro que deja pasar únicamente una onda de luz en una dirección. En el ámbito de la visión artificial, se utiliza principalmente para gestionar los reflejos, de modo que la cámara pueda capturar una imagen nítida.	tubo de extensión (Anillo de extensión)	Espaciador en forma de anillo o tubo que se coloca entre el objetivo y la cámara para ajustar la distancia focal, utilizado especialmente cuando se desea acortar la distancia focal.

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