배경 억제(BGS)란 무엇인가요? 센서?

How Does a BGS Sensor Work?

BGS 센서는 삼각측량 원리에 따라 작동합니다.
기존의 확산 반사형 센서가 입사광(수광)의 양 변화를 측정하여 물체를 감지하는 반면, BGS 센서는 대상물까지의 거리를 측정합니다.
그 결과, 물체의 색상, 표면 광택, 대상물의 기울기 등의 요인에 덜 영향을 받아 안정적인 감지가 가능합니다.

BGS 센서의 동작 원리

물체까지의 거리는 발광원, 반사경(수광 소자), 물체 사이의 삼각형을 형성함으로써 결정됩니다.
물체까지의 거리가 변하면(녹색 화살표), 수광 소자에 반사된 빛의 위치도 변합니다(파란색 화살표). 즉, 수광 소자에 비친 빛의 위치를 바탕으로 물체까지의 거리를 파악할 수 있습니다.

BGS는 언제 사용해야 할까요? 센서

이 물체의 반사율 값이 낮습니다(물체가 어둡습니다).
이 상품은 다양한 색상으로 제공됩니다.
물체와 배경 사이의 거리가 짧습니다(최소 단계 높이).
그 물체의 표면은 광택이 난다.
물체의 감지 면이 기울어져 있습니다.

값이 낮은 객체에 대해 유효합니다. 반사율
다양한 색상을 가진 객체에 적용됩니다.

BGS 선정 시 고려해야 할 주요 사항 센서

Hysteresis (Minimum Detectable Step)

이 그래프는 각 물체 색상별 감지 한계(최소 감지 단차)를 보여줍니다. 물체의 색상과 거리(가로축)를 확인한 후, 거리에 감지 한계(히스테리시스) 값(세로축)을 곱하여 센서가 안정적으로 감지할 수 있는 최소 단계를 파악하십시오.

안정적인 감지를 위해서는 감지 한계 거리(히스테리시스)의 2배에 해당하는 값을 사용하는 것이 권장됩니다.

제어 출력 수

이는 BGS 센서가 물체까지의 거리를 측정할 때 사용할 수 있는 출력 수를 의미합니다.
제어 출력의 개수는 센서가 지원할 수 있는 응용 분야의 범위에 영향을 미칩니다. 예를 들어, 출력이 하나뿐인 경우 센서는 물체가 설정된 거리보다 가까운지, 아니면 설정된 거리보다 먼지만 표시할 수 있습니다. 그러나 출력이 두 개라면 두 조건을 모두 구별하여 별도로 출력할 수 있으므로, 이전에는 두 개의 센서가 필요했던 응용 분야를 단일 센서로 수행할 수 있습니다.

FGS Mode

BGS는 물체 뒤쪽에 위치한 배경을 무시하는 반면, FGS(전경 억제) 모드는 배경에서 반사된 빛을 활용하여, 물체가 반사광의 경로를 가로막을 때 이를 감지합니다. 이를 통해 BGS로는 감지하기 어려운 얇고 어두운 물체나 표면이 고르지 않거나 광택이 있는 물체와 같은 까다로운 대상도 안정적으로 감지할 수 있습니다.

Note:

FGS 모드를 사용할 때는 밝은 색상의 배경이 필요합니다.
FGS 모드는 시리즈에 따라 다른 이름으로 불립니다:
ZA-B 시리즈: FGS 1-point
BGS-HL 시리즈: 구역
BGS-HDL 시리즈: FGS

Object	Not Present	Tall	저-반사율	광택이 나고 고르지 않은
출력	OFF	ON	ON	ON
Explanation	배경에서 반사된 빛은 수광 소자의 특정 위치(빨간색 영역)에서만 수신됩니다. 이 위치에서 빛이 수신될 때만 출력이 OFF 상태를 유지합니다.	키가 큰 물체가 있을 경우, 반사된 빛이 수광 소자의 빨간색 영역이 아닌 다른 위치에서 감지되어 출력이 켜집니다.	검은색 물체와 같이 저 반사율 인 물체의 경우, 수광 소자에 도달하는 반사광의 양이 부족하여 출력이 ON 상태가 됩니다.	표면이 고르지 않은 광택이 나는 물체의 경우, 난반사로 인해 반사된 빛이 수광 소자에 도달하지 못해 출력이 ON 상태가 될 수 있습니다.