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사양
IO-Link 마스터 일반 사양
| 모델 | UR-MS16DT | UR-ME16DT | UR-ES16DT | UR-EE16DT | |
|---|---|---|---|---|---|
| 공급 전압 | 24 VDC ±15 % (SELV 및 LIM 전원 공급 장치 또는 UL1310 Class 2 전원 공급 장치) *1 |
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| 전류 소비량 | 220 mA | 220 mA | 195 mA | 195 mA | |
| 절연 저항 | 5 MΩ 이상 (500 VDC에서 외부 전원 공급 장치와 본체 전원 공급 장치 간) |
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| 입력/출력 공통 | 채널별로 싱크/소스 전환 가능 | ||||
| 연결 | 필드 네트워크: RJ45 커넥터 2개 전원 공급: 스프링 클램프 단자대, 5단 x 2열 |
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| 입력/출력: 3개의 16채널 스프링 클램프 단자대 | 16개의 e-CON 소켓, 4극 | 입력/출력: 3개의 16채널 스프링 클램프 단자대 | 16개의 e-CON 소켓, 4극 | ||
| 지표 | 전원 LED(녹색), 이벤트 LED(노란색), 알람 LED(빨간색), I/O LED(주황색) |
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| 표시 | OLED 메뉴 언어: 영어, 프랑스어, 독일어, 이탈리아어, 일본어, 한국어, 포르투갈어, 중국어(간체), 스페인어, 중국어(번체) |
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| 환경 내성 | 작동 온도 / 습도 | 0 ~ +55 ℃/5 ~ 95 % RH*2 (동결 또는 결로 없음) | |||
| 보관 온도 / 습도 | -25 ~ +75°C/5 ~ 95 % 상대습도 (동결 또는 결로 없음) | ||||
| 진동 내성 | IEC 61131-2 준수 진동 주파수: 5~8.4 Hz, 단일 진폭: 3.5 mm 진동 주파수: 8.4~150 Hz, 가속도: 10 m/s² (1.0 G) 스윕 횟수: X, Y, Z: 각 방향당 10회 |
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| 내충격성 | IEC 61131-2 준수 최대 가속도: 150 m/s² (15 G), X, Y, Z 방향 각각 3방향, 각 방향당 3회씩 (총 18회) |
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| 작동 환경 | 부식성 가스 없음 | ||||
| 운항 고도 | 0~2000 m | ||||
| 설치 장소 | 실내 사용 | ||||
| 보호 등급 | IP20 (UL 인증 미취득) | ||||
| 과전압 등급 | II 이하 | ||||
| 오염 정도 | 2 이하 | ||||
| 장치 클래스 | 제1급 | ||||
| 적용되는 규정 | EMC | EMC 지침 (2014/30/EU) | |||
| 환경 | RoHS 지침 (2011/65/EU), 중국 RoHS (MIIT Order 제32호) | ||||
| 적용 기준 | EN 61131-2 | ||||
| NRTL 인증 | 미국 및 캐나다 인증을 받은 UL 등재 프로그래머블 컨트롤러 | ||||
| 회사 표준 | 소음 저항성: Feilen 레벨 3 통과 | ||||
| 호환 가능한 DIN 레일 | TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al | ||||
| 호환 가능한 전선 | 전원 단자대: AWG 24~16, I/O 단자대: AWG 28~16 | ||||
| 재료 | 하우징: PC, 키 및 DIN 레일 설치용 클립: POM, 단자대: PA | ||||
| 무게 | 약 195g (단자대 포함, 배선되지 않은 상태) | ||||
| 포함된 부속품 | 사용 설명서, 전원 단자대 1개, RJ45 커넥터용 보호 캡 2개 (본체에 부착됨) |
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| 기기 단자대 3개 | - | 기기 단자대 3개 | - | ||
입력 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 정격 입력 전압 | 24 VDC ±20 % (SELV 및 LIM 전원 공급 장치 또는 UL1310 Class 2 전원 공급 장치) *1 |
| 정격 입력 전류 (대표값) | 소스(PNP): 5.5 mA, 싱크(NPN): 5.0 mA |
| 단열 방법 | 변압기, 포토커플러 절연 |
| 동시에 처리할 수 있는 입력 포인트의 최대 개수 | 100% 동시 켜짐 |
| ON 상태에서의 전압 및 전류 | 소스(PNP): 15 VDC 이상, 5.5 mA 이상, 싱크(NPN): 13 VDC 이상, 3.0 mA 이상 참고: 싱크(NPN)는 24 V 측에서 측정된 전압입니다. |
| OFF 상태에서의 전압 및 전류 | 소스(PNP): 10 VDC 이하, 2.0 mA 이하, 싱크(NPN): 8 VDC 이하, 2.0 mA 이하 참고: 소스(NPN)는 24 V 측에서 측정되는 전압입니다. |
| 입력 저항 | 싱크(NPN): 4.7 kΩ |
| 입력 응답 시간 | 0 ms, 0.1 ms, 1 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms (기본값: 0 ms) |
출력 사양
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 정격 부하 전압 | 10.8~26.4 VDC (SELV 및 LIM 전원 공급 장치 또는 UL1310 Class 2 전원 공급 장치) *1 |
| 최대 출력 부하 전류 | 1포인트당 0.2A, 16포인트당 2.5A*2 |
| 최대 돌입 전류 | 과전류 보호 기능에 의한 전류 제한 (0.5 A) |
| OFF 상태의 누설 전류 | 0.1 mA 이하 (싱크형 NPN 출력의 경우 0.2 mA 이하) |
| 최대 출력 전압 ON 시 최대 출력 전압 강하 |
소스(PNP): 1.8 V, 싱크(NPN): 1.6 V |
| 서지 억제기 | 제너 다이오드 |
| 출력 응답 시간 | 0.1 ms 이하 |
*1. Class 2 전원 공급 장치 또는 SELV(안전 초저전압) 회로 및 LIM(제한 에너지 회로) 회로 표준을 준수하는 전원 공급 장치를 사용하십시오.
*2. UL 적합 등급: 0~+55°C에서 총 16채널의 I/O 출력 부하 전류는 2 A 이하, 0~+50°C에서 총 16채널의 I/O 출력 부하 전류는 2.5 A 이하입니다.
● 사양 및 기타 정보는 사전 통지 없이 변경될 수 있습니다.
IO-Link 사양
| 모델 | UR-MS /ME16DT | UR-ES /EE16DT | |
|---|---|---|---|
| IO-Link 통신 | IO-Link 리비전 | 1.1 및 1.0 | |
| 통신 속도 | COM1: 4800 bps, COM2: 38400 bps, COM3: 230.4 kbps | ||
| 물리 계층 | IO-Link 규정을 준수하는 | ||
| 최소 사이클 시간 | 0.3 ms | ||
| 포트 수 | 16 | ||
| I/O 할당 | 각 채널별로 설정을 변경하여 다음 6가지 모드 중에서 선택할 수 있습니다: • 비활성화 모드 • IO-Link 통신 모드 • SIO(디지털 소스 PNP 입력) 모드 • SIO(디지털 싱크 NPN 입력) 모드 • SIO(디지털 소스 PNP 출력) 모드 • SIO(디지털 싱크 NPN 출력) 모드 |
||
| 입력 관련 | 소스(PNP) / 싱크(NPN) 채널 전환 가능형 | ||
| 함수 | 기본 IO-Link 통신 | 순환 통신, 비순환 통신, 이벤트 기반 통신 |
프로세스 I/O 통신, ISDU 통신, 이벤트 통신 |
호스트 네트워크 통신 사양
| 모델 | UR-MS /ME16DT | UR-ES /EE16DT |
|---|---|---|
| 통신 방식 | CC-Link IE Field 또는 CC-Link IE TSN (마스터 설정 값에서 전환 가능) |
EtherNet/IP (기본값), 이더넷 및 Modbus/TCP, CC-Link IE Field Basic, EtherCAT (마스터 설정 값에서 전환 가능) |
| 역 유형 | 원격 장치 스테이션 | 다음 표를 참조하십시오. |
| 전송 속도 | 1 Gbps | |
| 케이블 총 연장 거리 | 본 제품 (IO-Link 마스터) : 100 m IO-Link 디바이스: 20 m |
|
| 역 번호 설정 | 1 ~ 120 (CC-Link IE Field) 1 ~ 254 (CC-Link IE TSN) |
네트워크 유형이 “EtherNet/IP ”인 경우
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 호스트 네트워크 통신 프로토콜 | EtherNet/IP |
| 적용 대상 버전 | EtherNet/IP 어댑터 |
| 전송 속도 | 10 Mbps (10BASE-T), 100 Mbps (100BASE-TX) |
| 케이블 | 꼬임 쌍선 케이블(STP), 카테고리 5, 5e 또는 그 이상 |
| 이더넷 연결 방식 형 | 별의 배열, 라인형, 디바이스 레벨 링 구성 |
| 노드 간 거리 | 100m 이내 |
| IP 주소 설정 | 고정 IP 주소 |
네트워크 유형이 “이더넷 및 Modbus/TCP”인 경우
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 호스트 네트워크 통신 프로토콜 | Modbus/TCP 및 UDP 통신 또는 이더넷 소켓 통신 |
| 전송 속도 | 10 Mbps (10BASE-T), 100 Mbps (100BASE-TX) |
| 케이블 | 꼬임 쌍선 케이블(STP), 카테고리 5, 5e 또는 그 이상 |
| 이더넷 연결 방식 형 | 별의 배열, 라인형 |
네트워크 유형이 “CC-Link IE Field Basic”인 경우
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 호스트 네트워크 통신 프로토콜 | CC-Link IE Field 기본 통신, 소켓 통신 (UDP, TCP) |
| 전송 속도 | 100 Mbps (10BASE-TX) |
| 케이블 | 꼬임 쌍선 케이블(STP), 카테고리 5, 5e 또는 그 이상 |
| 이더넷 연결 방식 형 | 별의 배열, 라인형 |
네트워크 유형이 "EtherCAT"인 경우
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 전송 속도 | 10 Mbps (10BASE-T), 100 Mbps (100BASE-TX) |
| IP 주소 설정 | 고정 IP 주소 |
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