투명 용기 감지

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투명 용기는 Z4D‑W20x 광각 난반사 센서를 사용하여 감지됩니다. 기존의 난반사 센서는 감지 영역 스폿 사이즈이 좁아, 용기의 요철이나 진동으로 인해 채터링 현상이 발생할 수 있습니다. Z4D‑W20x는 넓은 영역을 큰 스팟(100 mm 거리에서 약 φ80 mm)으로 감지하므로, 표면 불규칙성이나 진동에 강해 안정적인 감지가 가능하며, 역반사형 센서를 설치할 수 없는 곳에서도 투명 물체를 감지할 수 있습니다.

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