로봇 팔의 위치 설정
로봇에게 있어 object의 경사진 부분에서 공구의 평행도를 유지하는 것은 어려운 과제입니다. CD22 시리즈 레이저 변위 센서 3개를 사용하면 3점 거리 측정값을 기준으로 피드백 제어를 통해 로봇 팔 끝단의 공구가 항상 object와 평행을 유지하도록 할 수 있습니다. CD22는 소형 경량 설계 덕분에 로봇에 미치는 페이로드의 영향이 최소화되며, 로봇 팔 끝단에 장착하더라도 간섭이 거의 발생하지 않습니다.
사용된 산업
-
소형 레이저 변위 센서
CD22 시리즈
동급 최소형 변위 센서
자동차 분야 적용 사례
- 마이리스트
- 20