부품 피킹을 위한 중심 좌표 검증
로봇이 금속 부품을 피킹할 수 있도록 카메라로 금속 부품의 에지를 촬영하여 중심 좌표를 산출합니다. 좁은 지향각 타입의 OPF 백라이트 2대로 금속 부품의 양 끝을 비스듬히 위에서 조사합니다. 좁은 지향각의 빛은 회절을 억제하여 에지를 더 선명하게 촬영할 수 있습니다.
이미지 예시
캐스팅
캐스팅
검은색 고무
사용 제품
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센싱용 LED 백라이트
OPF 시리즈
기존 모델에 비해 광도가 향상되었습니다(좁은 지향각형: 4배, 확산형: 2.5배).
활용 사례 메탈용
- 마이리스트
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