Conocimientos básicos de IO-Link

Descripción técnica

Los datos se comunican de forma cíclica y se pueden obtener sin necesidad de un programa PLC.
El tamaño de los datos de procesamiento viene determinado por el dispositivo, con entre 0 y 32 bytes disponibles. Por ejemplo: datos de distancia para el sensor de desplazamiento, datos de temperatura para los termómetros, datos de caudal para el sensor de caudal, etc.

Esta información incluye parámetros, datos de identificación (modelo, número de serie, etc.) y datos de diagnóstico.
Esta información puede transmitirse de forma acíclica a petición del IO-Link Master.
Se pueden leer y escribir datos del dispositivo.

Si se produce o se prevé que se produzca un error, como un cortocircuito, un sobrecalentamiento o un contaminación, en un Dispositivo IO-Link, se puede notificar al maestro sin interferir en la transmisión de datos de proceso.
(Los detalles del evento varían en función del Dispositivo IO-Link)
En cuanto a la rotura de cable entre el IO-Link Master y el dispositivo, se puede detectar si no hay respuesta por parte del dispositivo tras un reintento por parte del maestro.

Los tres tipos de tiempo de ciclo más rápido para IO-Link son los siguientes.

• COM1: 4,8 kbps, transmisión a una velocidad máxima de 18 ms
• COM2: 38,4 kbps, transmisión a una velocidad máxima de 2,3 ms
• COM3: 230,4 kbps, transmisión a una velocidad máxima de 0,3 ms

Los valores anteriores corresponden al tiempo de ciclo más rápido de IO-Link Master. Por lo general, se ajusta automáticamente para que coincida con el tiempo de ciclo más rápido del dispositivo conectado.

Para este cable se pueden utilizar los cables de sensor estándar que se usaban anteriormente.
Se puede utilizar un cable sin blindaje de 3 hilos, incluyendo la línea de comunicación de conexión, eliminando la necesidad de un cable específico.

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El IODD (IO Device Description), que define la información de l Dispositivo IO-Link, lo proporciona cada fabricante de Dispositivo IO-Link. En el archivo IODD se almacenan los siguientes datos.

• Datos del dispositivo
• Datos de identificación, datos de proceso y diagnósticos.
• Logotipo del fabricante
• Propiedades de comunicación

• Los datos almacenados varían según el fabricante y el modelo.

Una lista de dónde y qué datos se asignan a Dispositivo IO-Link.
Se trata principalmente de una lista de los datos que quieres recuperar del dispositivo o comprobar al configurarlo.