Conocimientos básicos de IO-Link

Descripción técnica

Los datos se transmiten de forma cíclica y pueden obtenerse sin necesidad de un programa de PLC.
El tamaño de los datos de proceso viene determinado por el dispositivo, con una capacidad de entre 0 y 32 bytes. Ej.: datos de distancia para sensores de desplazamiento, datos de temperatura para termómetros, datos de caudal para sensores de caudal, etc.

Esta información incluye parámetros, datos de identificación (modelo, número de serie, etc.) y datos de diagnóstico.
Esta información puede transmitirse de forma acíclica a petición del IO-Link Master.
Se pueden leer y escribir datos del dispositivo.

Si se produce o se prevé que se produzca un error, como un cortocircuito, un sobrecalentamiento o un contaminación, en un Dispositivo IO-Link, se puede notificar al maestro sin interferir en la transmisión de datos de proceso.
(Los detalles del evento varían en función del Dispositivo IO-Link)
En cuanto a la rotura de cable entre el IO-Link Master y el dispositivo, se puede detectar si no hay respuesta por parte del dispositivo tras un reintento por parte del maestro.

Los tres tipos de tiempo de ciclo más rápido para IO-Link son los siguientes.

• COM1: 4,8 kbps, transmisión a una velocidad máxima de 18 ms
• COM2: 38,4 kbps, transmisión a una velocidad máxima de 2,3 ms
• COM3: 230,4 kbps, transmisión a una velocidad máxima de 0,3 ms

Los valores anteriores corresponden al tiempo de ciclo más rápido de IO-Link Master. Por lo general, se ajusta automáticamente para que coincida con el tiempo de ciclo más rápido del dispositivo conectado.

Para el cable se pueden utilizar los cables de sensor estándar que se empleaban anteriormente.
Se puede utilizar un cable de tres hilos sin blindaje, que incluya la línea de comunicación de conexión, lo que elimina la necesidad de un cable específico.

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El IODD (IO Device Description), que define la información de l Dispositivo IO-Link, lo proporciona cada fabricante de Dispositivo IO-Link. En el archivo IODD se almacenan los siguientes datos.

• Datos del dispositivo
• Datos de identificación, datos de proceso y datos de diagnóstico
• Logotipo del fabricante
• Propiedades de comunicación

• Los datos almacenados varían según el fabricante y el modelo.

Una lista de dónde y qué datos se asignan a Dispositivo IO-Link.
Se trata principalmente de una lista de los datos que quieres recuperar del dispositivo o comprobar al configurarlo.