Conocimientos básicos de IO-Link

Descripción técnica

Los datos se comunican de forma cíclica y se pueden obtener sin necesidad de un programa PLC.
El tamaño de los datos de procesamiento viene determinado por el dispositivo, con entre 0 y 32 bytes disponibles. Por ejemplo: datos de distancia para el sensor de desplazamiento, datos de temperatura para los termómetros, datos de caudal para el sensor de caudal, etc.

Esta información incluye parámetros, datos de identificación (modelo, número de serie, etc.) y diagnósticos.
Esta información puede comunicarse de forma acíclica a petición del maestro IO-Link.
Los datos del dispositivo se pueden escribir y leer desde el dispositivo.

Si se produce o se prevé que se produzca un error, como un cortocircuito, un sobrecalentamiento o una contaminación, en un dispositivo IO-Link, se puede notificar al maestro sin interferir con la transmisión de datos del proceso.
(Los detalles del evento varían según el dispositivo IO-Link)
En cuanto a la interrupción del cable entre el maestro IO-Link y el dispositivo, se puede detectar si no hay respuesta del dispositivo después de un reintento por parte del maestro.

Los tres tipos de tiempo de ciclo más rápido para IO-Link son los siguientes.

• COM1: 4,8 kbps, transmisión a una velocidad máxima de 18 ms
• COM2: 38,4 kbps, transmisión a una velocidad máxima de 2,3 ms
• COM3: 230,4 kbps, transmisión a una velocidad máxima de 0,3 ms

Los valores anteriores corresponden al tiempo de ciclo más rápido del maestro IO-Link. En general, se ajusta automáticamente para coincidir con el tiempo de ciclo más rápido del dispositivo conectado.

Para este cable se pueden utilizar los cables de sensor estándar que se usaban anteriormente.
Se puede utilizar un cable sin blindaje de 3 hilos, incluyendo la línea de comunicación de conexión, eliminando la necesidad de un cable específico.

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La descripción del dispositivo de E/S (IODD), que define la información del dispositivo IO-Link la proporciona cada fabricante de dispositivos IO-Link. Los siguientes datos se almacenan en el archivo IODD.

• Datos del dispositivo
• Datos de identificación, datos de proceso y diagnósticos.
• Logotipo del fabricante
• Propiedades de comunicación

• Los datos almacenados varían según el fabricante y el modelo.

Una lista de dónde y qué datos se asignan al dispositivo IO-Link.
Se trata principalmente de una lista de datos que desea recuperar del dispositivo o comprobar durante su configuración.