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OPTEX FA ha desarrollado recientemente sensores TOF que solucionan los problemas que presentaban los sensores de medición de larga distancia convencionales.
Nuestros nuevos sensores TOF son ideales para su uso en líneas de transporte para la detección de piezas de gran tamaño o en almacenes automatizados, etc.
Las nuevas series TOF-L y TOF-DL son ultracompactas y se basan en la tecnología de tiempo de vuelo. -
¿Qué es el TOF?
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TOF son las siglas de "Time Of Flight" (Tiempo de Vuelo). TOF es el método de medición que convierte el tiempo en distancia: mide el tiempo que transcurre desde la emisión del pulso láser hasta su retorno al sensor.
Por ejemplo, si transcurren 10 ns (nanosegundos) desde la emisión del pulso láser hasta la recepción del pulso láser reflejado, y se tardan 5 ns en recorrer la distancia desde el sensor hasta el objeto objetivo, dado que la velocidad de la luz es de 300.000 km/s, la distancia se calcula como 5 ns x 300.000 km/s = 1,5 m.
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La precisión de medición del sensor TOF no se ve afectada por la distancia.
El sensor de medición (BGS) que utiliza triangulación mide la distancia convirtiendo la diferencia de distancia en el sensor de imagen, el cual recibe la luz reflejada en la superficie del objeto. Cuanto mayor sea la distancia, menor será la diferencia de distancia en el sensor de imagen, lo que reduce la precisión de la medición. Por otro lado, el sensor de medición TOF puede medir la distancia con una precisión estable, ya que mide la diferencia de tiempo, la cual no se ve afectada por la distancia de medición.
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Sensor láser BGS de largo alcance
Tipo de salida analógica
Serie TOF-DL
• Salida analógica y 3 salidas de control
• Panel digital integrado -
Sensor láser BGS de largo alcance
Tipo ON/OFF
Serie TOF-L
• Distancia de detección 4,5 m Máx.
• Detección estable a larga distancia -
Distancia de detección larga
Sensor BGS
Serie TOF-3V
• Distancia de detección: 20 m máx.
• Sistema láser dual
Los sensores de medición convencionales son grandes y pesados.
La mayoría de los sensores de detección de largo alcance convencionales son grandes y pesados.
Limita el montaje de los sensores en las máquinas y, en algunos casos, se sustituirían por sensores de desplazamiento de largo alcance.
La serie TOF-L/DL es compacta y ligera.
En particular, tanto el emisor como el receptor de la serie TOF-L/DL están diseñados para ahorrar espacio. Su tamaño compacto es de 17 x 32,8 x 44,4 mm (ancho x alto x profundidad).
Los sensores de medición convencionales utilizan láser de Clase 2, que debe manipularse con cuidado.
Cuando el emisor láser utiliza un láser de Clase 2 para detectar objetos objetivo a larga distancia, debe tener cuidado con la seguridad, especialmente no apuntar el láser a los ojos del operador y tener cuidado al instalarlo.
Los sensores OPTEX FA TOF utilizan láser de Clase 1.
Al emplear un dispositivo óptico de alta sensibilidad "APD" como receptor, puede utilizar láseres de Clase 1. No es necesario proteger los ojos y puede detectar objetos a larga distancia: 20 m (serie TOF-3V).
¿Es el APD?
APD son las siglas de "Avalanche Photo Diode" (fotodiodo de avalancha), que es un fotodiodo de alta velocidad y alta sensibilidad. Gracias al efecto de avalancha, que multiplica la corriente interna, puede detectar señales luminosas muy débiles.
por lo que es muy bueno para la instalación de equipos.
Los sensores OPTEX FA TOF se pueden instalar en espacios reducidos donde no molesten a los operarios y en espacios donde los sensores convencionales no se pueden instalar debido a su tamaño.
〈Tipo de salida analógica〉
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Controlar la altura de elevación del ascensor.
Con salida analógica, se puede controlar la altura de elevación del elevador. Permite medir con precisión la altura de elevación de la bandeja y controlar el elevador incluso si la altura de las bandejas varía.
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Comprobando el material restante en el tanque
Gracias a su capacidad para medir largas distancias con precisión, se puede detectar el material restante en el tanque incluso si este es profundo.
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Controlar el tejido no tejido restante
Se puede controlar la cantidad de tela no tejida restante en el rollo. El sensor de medición TOF puede medir a larga distancia, incluso si el grosor de la tela en el rollo es considerable.
〈Tipo ON/OFF〉
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Comprobación de si la pieza de trabajo está colocada correctamente o no en la celda de producción.
Permite comprobar si la pieza está colocada correctamente durante la fase de ensamblaje en la célula de producción. El sensor se puede instalar por encima de la cabeza del operario, lo que no le molesta y ayuda a reducir el tiempo del ciclo de ensamblaje.
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Comprobación de la existencia de objetos en el almacén automático
Comprueba la existencia de objetos en el almacén automático. Gracias a su carcasa compacta, puede instalarse en espacios muy reducidos.
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Detección de marcos de aluminio a larga distancia
Comprueba la existencia del marco de aluminio. Tiene un amplio rango de detección y puede detectar objetos en la línea desde una gran distancia.
〈Tipo de detección de largo alcance〉
Se recomienda la serie TOF-3V de tipo retrorreflectante para aplicaciones que requieren detección de largo alcance (20 m máx.), un problema que los clientes ya estaban dispuestos a solucionar.
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Detección de la posición de los artículos en una paleta móvil
Puede detectar la posición de los objetos en el palé mediante la detección a larga distancia.
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Detección de posición de vehículos guiados automáticamente
Mediante el uso de múltiples sensores, se puede detectar la posición del AGV (Vehículo Guiado Automáticamente).
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Detección del nivel de aluminio líquido fundido
Gracias a su capacidad de medición a larga distancia, permite detectar los restos de aluminio fundido en el tanque incluso si este es profundo.
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