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OPTEX FA Sensores TOF de nuevo desarrollo que resuelven los problemas que presentaban los sensores convencionales de medición de larga distancia.
Nuestros nuevos sensores TOF son ideales para su uso en líneas de transporte, para la detección de piezas de gran tamaño, o en almacenes automáticos, etc.
Las nuevas series TOF-L y TOF-DL son ultracompactas y se basan en la tecnología de tiempo de vuelo. -
¿Qué es el TOF?
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TOF es el acrónimo de «Time Of Flight» (tiempo de vuelo). El TOF es un método de medición que convierte el tiempo en distancia: mide el tiempo que transcurre desde la emisión del pulso láser hasta su retorno al sensor.
Por ejemplo, si transcurren 10 ns (nanosegundos) desde que se emite el pulso láser hasta que se recibe el pulso láser reflejado, se tarda 5 ns en recorrer el trayecto de ida desde el sensor hasta el objeto objetivo; dado que la velocidad de la luz es de 300 000 km/s, la distancia se calcula como 5 ns × 300 000 km/s = 1,5 m.
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La precisión de medición del sensor TOF no se ve afectada por la distancia.
El sensor de medición (BGS), que utiliza la triangulación, mide la distancia convirtiendo la diferencia de distancia en el sensor de imagen, que recibe la luz reflejada en la superficie del objeto objetivo. Cuanto mayor es la distancia, menor es la diferencia de distancia en el sensor de imagen, lo que reduce la precisión de la medición. Por otro lado, el sensor de medición TOF puede medir la distancia con una precisión estable, ya que mide la diferencia de tiempo, que no se ve afectada por la distancia de medición.
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Sensor láser BGS de largo alcance
Tipo de salida analógica
TOF-DL serie
・Tipo de salida analógica y 3 salidas de control
・Panel digital integrado -
Sensor láser BGS de largo alcance
Tipo ON/OFF
TOF-L serie
・Distancia de detección: 4,5 m máx.
・Detección estable a larga distancia -
Gran distancia de detección
Sensor BGS
TOF-3V Serie
・Distancia de detección: 20 m máx.
・Sistema láser dual
¡Los sensores de medición convencionales son grandes y pesados!
La mayoría de los sensores de detección de larga distancia convencionales son grandes y pesados.
Esto limita la posibilidad de montarlos en máquinas, por lo que, en algunos casos, se sustituirían por sensores de desplazamiento de larga distancia.
TOF-L ¡La serie /DL es compacta y ligera!
En concreto, tanto el emisor como el receptor de la serie TOF-L /DL se han diseñado específicamente para ahorrar espacio. De este modo, se ha conseguido un tamaño compacto: 17 x 32,8 x 44,4 (ancho x profundidad x altura) mm.
Los sensores de medición convencionales utilizan un láser de tipo «Clase 2», que debe manipularse con cuidado.
Cuando el emisor láser utiliza un lásere Clase 2 e para detectar objetos a larga distancia, hay que tener especial cuidado con la seguridad, sobre todo para no apuntar el láser a los ojos del operario y tener cuidado durante la instalación.
OPTEX FA ¡Los sensores TOF utilizan un láser de Clase 1!
Al emplear un dispositivo óptico de alta sensibilidad idad («APD») como receptor, puede utilizar un láser de Clase 1. No es necesario protegerse los ojos y puede detectar objetos a larga distancia: 20 m (serie TOF-3V).
¿Qué es el APD?
APD es el acrónimo de «Avalanche Photo Diode» (fotodiodo de avalancha), que es un fotodiodo de alta velocidad y alta sensibilidad. Gracias al efecto de avalancha, que multiplica la corriente interna, es capaz de detectar señales luminosas muy débiles.
, por lo que es ideal para instalar en equipos.
OPTEX FA Los sensores TOF pueden instalarse en espacios reducidos, donde no molesten a los operarios, así como en aquellos lugares en los que no es posible instalar sensores convencionales debido a su tamaño.
〈Tipo de salida analógica〉
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Control de la altura de elevación del ascensor
Con el model salida analógica, se puede controlar la altura de elevación del ascensor. Es capaz de medir con precisión la altura de elevación de la bandeja y controlar el ascensor incluso si la altura de las bandejas varía.
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Comprobación del material restante en el depósito
Dado que puede medir con precisión a gran distancia, es posible detectar el material restante en el depósito, incluso si este es profundo.
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Control del tejido no tejido restante
Es posible controlar el tejido no tejido restante en el rollo. El sensor de medición TOF puede realizar mediciones a gran distancia y es capaz de medir la distancia incluso si el grosor del tejido en el rollo es considerable.
〈Tipo ON/OFF〉
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Comprobación de si la pieza de trabajo está colocada correctamente o no en la célula de producción
Permite comprobar si la pieza está correctamente colocada o no en la fase de montaje de la célula de producción. El sistema «Sensor» puede instalarse en una posición por encima de la cabeza del operario, de modo que no le moleste y contribuya a reducir la duración del ciclo de montaje.
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Comprobación de la existencia de objetos en el almacén automático
Comprueba la presencia de objetos en el almacén automático. Gracias a su diseño compacto carcasa, se puede instalar en espacios muy reducidos.
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Detección de marcos de aluminio a gran distancia
Comprueba si existe el marco de aluminio. Tiene un amplio alcance de detección y puede detectar objetos en la línea desde una gran distancia.
〈Tipo de detección de largo alcance〉
TOF-3V Se recomienda la serie «Retro Reflective Type» para aquellas aplicaciones que requieran una detección de largo alcance (20 m como máximo), un problema que los clientes deseaban resolver anteriormente.
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Detección de la posición de los artículos en un palé en movimiento
Es capaz de detectar la posición de los objetos en el palé mediante la detección a larga distancia.
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Detección de la posición de un vehículo guiado automáticamente
Mediante el uso de varios sensores, se puede detectar la posición de un AGV (vehículo guiado automáticamente).
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Detección del nivel del aluminio fundido líquido
Dado que puede medir a gran distancia, es posible detectar el aluminio fundido restante en el depósito, incluso si este es profundo.
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