Detección de la presencia del frasco de medicamento

  • Detección de la presencia del frasco de medicamento

La presencia del frasco de medicamento se puede detectar en el brazo robótico mediante un cable de fibra óptica de reflectancia limitada. Dado que el cabezal del sensor tiene solo 4 mm de grosor, se puede instalar en espacios reducidos. Al ser un sensor de reflectancia limitada, funciona de forma estable incluso cuando el color del frasco varía.

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