Verificación de las coordenadas del centro para la selección de piezas.
Para que un robot pueda recoger una pieza metálica, una cámara captura los bordes de la pieza para calcular las coordenadas de su centro. Se utilizan dos retroiluminaciones OPF de ángulo de directividad estrecho para iluminar ambos extremos de la pieza metálica desde arriba en diagonal. El ángulo de directividad estrecho suprime la difracción de la luz, lo que permite capturar los bordes con mayor nitidez.
Ejemplo de imagen
Fundición
Fundición
Caucho negro
Productos utilizados
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Retroiluminación LED con sensor
OPF Serie
Mayor brillo en comparación con los modelos convencionales (tipo de ángulo de directividad estrecho: 4×, tipo difuso: 2,5×).
Ejemplos de aplicación para metales
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