Verificación de las coordenadas del centro para la recogida de piezas
Para que un robot pueda recoger una pieza metálica, una cámara capta los bordes de la pieza y calcula las coordenadas de su centro. Se utilizan dos retroiluminaciones OPF de ángulo de directividad estrecho para iluminar ambos extremos de la pieza en diagonal desde arriba. La luz de ángulo de directividad estrecho suprime la difracción, lo que permite captar los bordes con mayor nitidez.
Ejemplo de imagen
Reparto
Reparto
Goma negra
Productos utilizados
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Retroiluminación LED para detección
Serie OPF
Mayor luminosidad en comparación con los modelos convencionales (tipo de ángulo de directividad estrecho: 4 veces; tipo difuso: 2.5 veces)
Ejemplos de aplicación para metal
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